STM32第二章I/O端口应用

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了STM32第二章I/O端口应用相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

STM32F10xxx系列中,有7个I/O端口,每个端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL,GPIOx_CRH),两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR和GPIOx_ODR),一个32位置位/复位寄存器(GPIOxBSRR),一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁存器(GPIOx_LCKP)。通过软件配置成输入浮空,上拉,下拉,模拟输入,开漏输入,推挽式输出,推挽式复用功能,开漏复用功能。

  • I/O端口必须32位字被访问(不允许半字或字节访问)
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  • 所有引脚有弱上拉和弱下拉,配置输入时,可以被激活也可以断开

单独的位设置或清除

  • 对GPIOx_ODR的个别位编程,软件不需要禁止中断,在单次APB2写操作中,可以只改一位或多位。通过“置位/复位寄存器”(GPIOx_BSRR,复位是GPIOx_BRR)中想要更改的位写1来实现的。

外部中断/唤醒线

  • 所有端口都有外部中断能力。为了使用外部中断线,端口必须配置成输入模式。

复用功能AF

  • 对于复用的输入功能,端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚由外部驱动
  • 复用输出功能,端口配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)--引脚和输出寄存器断开,并和外设链接,外设没有激活,输出状态不稳定
  • 双向复用功能,端口配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时,输入驱动被配置成浮空输入模式

软件重映射I/O端口复用功能

  • 将一些复用功能重新映射到其他引脚上,可通过软件配置相应的寄存器

GPIO锁定机制

  • 冻结I/O配置,在下一次复位之前不能改变端口的配置

I/O位输入时,输出驱动器禁止。根据输入配置,弱上拉和下拉选择性连接。

输出配置,输出驱动激活,

  • 开漏模式
  • 推挽模式
  • 施密特触发被激活
  • 弱上拉下拉禁止

复用功能配置

  • 当配置成复用功能时,在开漏或推挽配置中,输出驱动被打开,内置外设驱动输出驱动器(复用功能输出),施密特触发输入被激活,若上拉下拉禁用
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模拟输入配置


以上是关于STM32第二章I/O端口应用的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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