freertos 中用xtaskgettickcount获取的数值代表的时间是1ms吗

Posted 2023-03-27

参考技术A 任务不允许从实现函数中返回.如果一个任务不再需要,可以用vTaskDelete()删除;
一个任务函数可以用来创建多个任务,各任务均是独立的执行实例,拥有属于自己的栈空间.
典型的任务函数结构:
voidATaskFunction( void*pvParameters ) /*可以像普通函数一样定义变量。用这个函数创建的每个任务实例都有一个属于自己的iVarialbleExample变 量。但如果iVariableExample被定义为static，这一点则不成立 – 这种情况下只存在一个变量，所有的任务实 例将会共享这个变量。 */
intiVariableExample = 0; /*任务通常实现在一个死循环中。 */
for( ;; ) /*完成任务功能的代码将放在这里。 */ /*如果任务的具体实现会跳出上面的死循环，则此任务必须在函数运行完之前删除。传入NULL参数表示删除 的是当前任务 */vTaskDelete( NULL ); 本回答被提问者和网友采纳 参考技术B 单位的确是1ms

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