摄像头相关控制器集合

Posted 2022-03-18 四季帆

Chapter 19 MIPI CSI to IPU Gasket (CSI2IPU)

19.1 概述

        CSI2IPU垫片是数字核心，其功能是MIPI CSI-2主控制器与IPU系统之间的垫片接口。这方便了MIPI CSI-2兼容摄像头传感器和IPU(图像处理单元)之间的通信。该垫片的主要功能是同步CSI-2输入32位数据总线与16位数据总线，并分离四个虚拟通道。

        下面的框图显示了CSI2IPU垫片作为CSI到IPU连接的一部分在系统中的位置。

 19.1.1 CSI2IPU特性概述

        CSI2IPU垫片支持：
                多达4个MIPI CSI-2主控制器的虚拟通道
                摄像头串行接口(CSI) MIPI联盟标准的所有数据类型
                IPU模块可动态配置像素时钟门控或非门控
                IPU模块可动态配置RGB444和YUV422数据格式
                软件复位，在操作过程中复位程序

19.1.2 CSI2IPU架构描述

        下图展示了CSI2IPU垫片的总体架构。

        主要模块有:
                FIFO WRITE -- 负责接收CSI-2主机输入信号并将其集成到wr_data[46:0]总线中
                ASYNC FIFO -- 用于将wr_data同步到读时钟域。它也产生FIFO满和空的信号。
                FIFO READ -- 负责读取FIFO输出，并将32位数据总线更改为16位数据总线。
                GST OUT -- 根据寄存器组控制的格式生成输出数据。
                REGISTER CONTROL -- 用于控制GST OUT块的寄存器组。

19.2 CSI2IPU信号

        后面一笔带过，没啥东西。。。。。。

Chapter 20 Display Content Integrity Checker (DCIC)

        感觉没有什么特别的内容，一笔带过。。。。。。

Chapter 32 2D Graphics Processing Unit (GPU2D)

32.1 概述

        2D图形处理单元（GPU2D ）是一款高性能的多通道2D图形核心，能够加速各种设备上的2D图形显示。GPU2D支持广泛的可寻址屏幕尺寸和分辨率。

        R2D GPU硬件加速带来了许多2D应用程序，包括图形用户界面(GUI)，菜单显示，flash动画，和游戏。

32.2 GPU2D框图

32.2.1 R2D GPU

        R2D图形处理单元（GPU）定义了一个高性能的2D光栅图形核心，加速2D图形显示。

        R2D GPU支持以下图形api的加速：
                DirectFB (Linux / Linux Embedded)
                GDI / DirectDraw (Windows Embedded Compact 7 / Embedded CE 6)
                android 

32.3 GPU2D特性

        下面介绍R2D GPU的功能特性。

32.3.1 全功能R2D GPU管道

        Bit BLT
        拉伸BLT
        矩形填充和清除
        画线
        过滤器BLT
        Mono扩展用于文本渲染
        ROP2、ROP3和ROP4
        阿尔法混合，包括Java 2波特-达夫合成混合规则
        32K x 32K坐标系
        90 / 180 / 270度旋转
        通过单色蒙版、色度键或图案蒙版来提高透明度

32.4 GPU2D操作

32.4.1 R2D GPU操作

        关于R2D GPU操作的详细信息可以在本节中找到。

32.4.1.1 Line

        LINE操作绘制一条线。给出了两个点的坐标:起点和终点。没有画出终点。线条使用Bresenham算法渲染。Bresenham算法具有使用整数算法的优点，并且没有舍入误差的累积。

        对于line，只支持ROP2和ROP4。它对模式和目标进行操作。为了使用ROP4，模式应该有一个透明掩码。

        支持按像素对线条进行裁剪。

32.4.1.2 矩形填充和清除

        矩形填充创建一个具有给定颜色或图案填充的矩形区域。基本上矩形填充是一种图案填充，其中8x8的图案是用指定的颜色初始化的。它支持以图案和目标作为输入的ROP2和ROP4。如果使用ROP4，图案应该有一个透明掩码。

        Clear与矩形填充相似，只是它不使用图案。一个带有4位字节掩码的32位清除值用于填充整个矩形区域。

        矩形填充和清除都支持剪切，这是在每个基元的基础上执行的。

结论

        GPU部分都是一些不痛不痒的功能描述，没有具体操作GPU方法的描述，NXP的GPU IP也是买的，NXP不支持直接编程GPU寄存器，需要通过NXP提供的驱动代码API来操作GPU。