zynq7020开发记录(持续更新)--PS和PL间的数据交互

Posted 2022-02-06 Vanau

前两篇文章都是采取相应的方式实现PS和PL端的数据交互，但是从根本上可以看到，两者要实现数据的交互，其实质是共享DDR的连续内存，其中，PS端拿到的是虚拟地址，PL端用到的是物理地址，两者在对应端进行数据传输完成之后，只需要再通过中断的方式给到对方一个中断通知他拿数据就OK了。本文将采取第3种方式。

CMA 连续内存分配

试想，我们arm端在使用的DDR空间上分配了连续的且大容量的内存，这些内存在物理上是连续的，可以供fpga使用，在虚拟地址上也是连续的，供arm端使用，两个地址只是通过一个简单的offset来进行转化，这样就跟内核驱动层使用的 kmalloc 方法一致了，只不过这个申请的内存比较小，最大只有128KB-16，而且通过kmalloc的方法无法拿到物理地址，这样就很纠结了。
CMA(Contiguous Memory Allocator) 提供了这个思路，让我们依然通过在驱动里面使用相应的方式来解决这个问题。我们可以拿到对应的物理地址，把这个物理地址告诉给fpga，然后在通过中断的方式告诉对方已经发送(实际上是写入DDR)对应的数据，对方取就完事了。

下面这个博客里面用到的驱动仅供参考，因为测试发现其在CMA区域中申请的DMA内存不连续，所以直接pass掉
https://blog.csdn.net/liujia2100/article/details/37915645/

最终使用到的驱动为
co_mem.c

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