上位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人

Posted 2022-01-28 花有重开日，人无再少年啊。

前言：

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学习内容：

Python上位机串口部分

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步骤：

1.安装pyserial
2.敲代码（很简单）

	//打开串口
   t = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200)  
    if(t.isOpen()==True):
       t.write(('d'+str(temp_usart_road_dir)+'s'+str(temp_usart_road_sum)+'e'+str(temp_usart_led)+'p').encode())
       //发送数据 按照自己写的协议