下位机部分-水下管道智能巡检-方案STM32+树梅派+python+opencv—水下机器人

Posted 2022-11-22 花有重开日，人无再少年啊。

前言：

目录浏览：

学习目标：

STM32分03zet6下点亮LED灯

---

简单介绍：

主要就是通过结构体和GPIO_Init()函数初始化相应的GPIO;很简单直接上代码。通过GPIO_SetBits()和GPIO_ResetBits()设置高低电平。自己封装了三个写一个点灯函数分别是不同颜色的灯。这部分没啥可将的。

代码：

/* 用于接收串口获取到的的led灯数据 */
extern int led_data;

void led_init(void)

	/*打开时钟*/
	GPIO_InitTypeDef led;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOF,ENABLE);
	/*GPIO 模式配置 初始化GPIOA.8*/
	led.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	led.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
	led.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&led);
	/*初始化GPIOF.8~10*/
	led.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
	GPIO_Init(GPIOF,&led);
	/*重置电平 亮灯*/
	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);
	


/* GPIOF.8 -> red */
void led_red(int a)

	if(a == 0)
	
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);
	
	if(a == 1)
	
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_8);
	

/* GPIOF.9 -> blue */
void led_blue(int a)

	if(a == 0)
	
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
	
	if(a == 1)
	
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);
	

/* GPIOF.10 -> green */
void led_green(int a)

	if(a == 0)
	
		GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
	
	if(a == 1)
	
		GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_10);
	


/* 串口协议部分注释 */
/*8003 表示三角形 8004表示四边形 8005表示圆形*/
/*8000 表示关灯		8009多边形								 */

/*GPIOF.8 白线 GPIOF,GPIO_Pin_8   8004
 *GPIOF.9 灰线 GPIOF,GPIO_Pin_9   8003
 *GPIOF.10 紫线 GPIOF,GPIO_Pin_10 8005
 */
void led_on(int a)

	if(8000 <= a < 8100)
	
		//printf("led_data = %4d\\r\\n",a);
		switch (a)
		
			case 8000:led_green(1);led_blue(1);led_red(1);break;
			case 8005:led_green(0);led_blue(1);led_red(1);break; 
			case 8003:led_blue(0);led_green(1);led_red(1);break;
			case 8004:led_red(0);led_green(1);led_blue(1);break;