001_linux驱动之_驱动的加载和卸载

Posted 2021-01-07 陆小果哥哥

（一）驱动的安装：

1. 可以将驱动程序静态编译进内内核中

2. 也可以将它作为模块在使用的时候再加载

注：在配置内核时候，如果某个配置被设置为m，就表示它将会被编译成模块

 

（二）加载和卸载驱动使用命令（模块的拓展名为.ko）

1. insmod 命令加载  （使用示例：insmod  first_drv.ko）

2. rmmod 命令卸载 （使用示例：rmmod  first_drv.ko）

3. lsmod 查看内核中已经加载了哪些模块 （使用示例：lsmod）

 

（三）

1. 当使用insmod加载模块时候，模块的初始化函数会被调用，它用来向内核注册驱动程序

2. 当使用rmmod卸载模块时候，模块的清除函数会被调用。

 

模块初始化：module_init(first_drv_init); 

模块清除   ：module_init(first_drv_exit); 

 

例如： first_drv_init和first_drv_exit函数以编译在first_drv.ko驱动中

在程序中有：module_init(first_drv_init); 

即当使用命令：insmod  first_drv.ko   时候first_drv_init函数会被调用