51单片机实现pwm对电机调速

Posted 2023-05-12

可以用一个定时器实现，也可以用两个定时器实现
一个定时器实现办法，如定时器定时50US中断一次，中断100次是5ms，即PWM的周期
每次中断，变量a加1，并且a与另一变量b比较，如果a<b，让某一管脚输出高电平，如果a>＝b，则让其输出低电平，a等于100时清0，这样占空比是b/100，改变b的值，就可以改变占空比
缺点定时器定时时间不能太短，例如10us中断程序根本执行不完，若占空比调节精度要求较高，如要求百分之一，则a需大于100，这样PWM波的周期就比较大，频率比较低
两个定时器，如一个定时器0定时100us，另外一个定时器1定时小于100us，如b
us
定时器0中断时输出高电平，并打开定时器1，定时器1负责置低电平
这样，就可以产生周期100us，占空比是b/100的方波
频率可以比用一个定时器高一些 参考技术A 直流电机的pwm调速，就是改变在一个周期里的通电时间，通电时间和断电时间就是一个周期，这都是用时间来决定的，所以必须要用定时器。
51单片机是对所有兼容intel
8031指令系统的单片机的统称。该系列单片机的始祖是intel的8031单片机，后来随着flash
rom技术的发展，8031单片机取得了长足的进展，成为应用最广泛的8位单片机之一，其代表型号是atmel公司的at89系列。

Proteus仿真51单片机+直流电机PWM调速实验

【Proteus仿真】51单片机+直流电机PWM调速实验

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• Proteus仿真
  
• 采用L293驱动直流电机
  -PWM是采用定时器中断实现

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*关于频率和占空比的确定，对于12M晶振，假定PWM输出频率为1KHZ,这样定时中断次数 *
*设定为C=10，即0.01MS中断一次，则TH0=FF,TL0=F6;由于设定中断时间为0.01ms，这样*
*可以设定占空比可从1-100变化。即0.01ms*100=1ms                               *
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//#include <REGX51.H>
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