单片机pwm控制电机转速

Posted 2023-05-02

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了单片机pwm控制电机转速相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

利用89C51或89C52 控制直流电机运转，电机驱动芯片是L298N，还有3个按钮，本别对应电机加速、减速和反转。利用红外对管测速，并在液晶显示器上显示设定转速和实测转速，显示器用的是SO12864，我研究了10多天了，做出来在仿真的时候一点作用都没有，不知道是哪里出错了。希望网友有资料的可以邮件给我。帮帮忙啊。如果你会的话也可以帮忙做一下，谢了。高悬赏

　　单片机控制电机转速：
　　如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环吧。
　　如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。参考技术A 一．带注释软件清单
;==========使用单元设定==========
//..................................使用单元设定
DIS0 EQU 30H
DIS1 EQU 31H
DIS2 EQU 32H
DIS3 EQU 33H
LED EQU 34H
TM1 EQU 35H;
TM2 EQU 36H;
INTV BIT 37H;中断标志
THX EQU 38H;定时脉宽高电平
CISHU EQU 39H
FIRST BIT 41H; 检测加减是否第一次按下
SET1 BIT 42H
SETZ0 EQU 43H;设定当前设定值SETZ0~SETZ3
SETZ1 EQU 44H
SETZ2 EQU 45H
SETZ3 EQU 46H
TM3 EQU 47H; 循环次数单元
JIA1 BIT 48H; 单步加标志
LIANJIA BIT 49H; 连加标志
JIAN1 BIT 50H; 单步减标志
LIANJIAN BIT 51H; 连减标志
SETDATA EQU 52H; 设定速度暂存单元
REALDATA EQU 53H; 实测速度暂存单元
YK1 EQU 54H; 上次输出数据暂存单元
KP EQU 56H;比例系数
KI EQU 57H;积分系数
EK EQU 58H;设定值和实测值的差值
EK1 EQU 59H;上次的EK值
OUTPUT EQU 60H;
EK2 EQU 61H;EK-EK1的值
ONPRESS BIT 62H;判定ENTER键是否弹起标志
TMS EQU 63H;闪烁时长
SHAN BIT 64H; 闪烁标志
;==========主程序==========
ORG 0000H
SJMP MAIN
ORG 0013H;外部中断1入口地址
AJMP INX1
ORG 001BH;定时器T1中断入口地址
AJMP ITX1
ORG 0070H
MAIN: MOV SP,#70H;设定堆栈指针入口地址
ACALL INIT;调用初始化程序
M1: JB SET1,FLASH;当前为设置状态则跳到闪烁显示模块
ACALL DISP; 否则为一般显示
SJMP NEXTT
FLASH: ACALL DISP1
NEXTT: ACALL DELAY;调用按键延时程序
ACALL M2;调用按键程序
DJNZ CISHU,M1;第隔100MS刷新一下实测值
MOV CISHU,#20
ACALL CONTROL;调用控制调速模块
SJMP M1
//==========初始化模块==========
INIT:MOV DPTR,#0FD00H ;设置PA、PB为输出口，PC为输入口
MOV A,#03H
MOVX @DPTR,A
MOV TMOD,#21H ;定时器/计数器T1为方式2，定时器/计数器T0为方式1
MOV TL0,#00H ; 定时器/计数器T0赋初值#00H
MOV TH0,#00H
MOV THX,#0BBH ;输出单元赋初值#0BBH，即脉冲高电平宽度
MOV TH1,THX
MOV TL1,THX
SETB TR1 ;启动定时器/计数器T1
SETB TR0 ; 启动定时器/计数器T0
SETB ET1 ;允许定时器/计数器T1溢出中断
SETB EX1 ;允许外部中断1中断
SETB IT1 ;选择边沿触发
SETB EA ;CPU开中断
SETB 07H;
SETB SHAN
CLR 11H;检测是否成功
MOV LED,#7FH 参考技术B 　　单片机控制电机转速：
　　如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。
比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环吧。
　　如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。参考技术C 　　如果只有一个转向的话就比较容易了，如果要有正反两个转向，就需要一个H桥，并且两个I/O口输出高低电频控制。
　　比如用P1口的P1.0,P1.1，P1.2三个I/O口接按键，P3.4口接电频输出，编个定时程序及按键程序，如果是快（全速运行），那就P3.4口直接输出高电频“1”；中（50%），那就让P3.4口0—50ms输出高电频“1”，50ms—100ms输出低电频“0”，后面就一直以50ms进行一次取反；慢（就用10%吧），0—40ns输出高电频“1”，41ns—400ns输出低电频“0”，这样为一个周期，后面就一直循环。
　　如果按键P1.0按下，执行方式1，全速运行，否则以默认方式运行；按键P1.1按下，执行方式2，改变占空比，以50%的速度运行，否则，不作改变；按键P1.2按下，执行方式3，改变占空比，以10%的速度运行，否则，不作改变。参考技术D 首先单片机的PWM是不能够驱动电机的，首先你需要一个变频器，然后设置成脉冲控制模式，然后使用单片机输出然后接线到边变频器，变频器电源断路器以及输出接电机即可！

基于51单片机霍尔测速直流电机控制设计(含源码+原理图+论文+PCB封装)基于STM32闭环步进电机控制系统设计（仿真，程序，说明）-转发分享

设计思路：

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。本文中采用了三极管组成了PWM信号的驱动系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。另外，本系统中使用了霍尔元件对直流电机的转速进行测量，经过处理后，将测量值送到液晶显示出来。

关键词：PWM信号，霍尔元件，液晶显示，直流电动机

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int 
void displaym();
sbit en=P2^5;		//1602  6管脚
sbit rs=P2^7;	 //1602端口	4管脚
sbit rw=P2^6;//lcd1602控制端口 5管脚
sbit num1=P1^0;						//占空比加1
sbit num2=P1^1;								   //占空比减一
sbit num3=P1^2;											   //正传
sbit num4=P1^3;													 //反转
sbit num5=P1^4;														   //开始停止切换

sbit out=P3^4;							 //PWM输出用于正传
sbit out1=P3^7;			//PWM输出用于反转

uint zhuansu,flag,z1,z2,m,flag_1,zheng,fan,kai;




void delay(uint z)//延时1ms函数


 uint x,y;
 for(x=0;x<z;x++)
     for(y=0;y<110;y++);




void write_com(uchar com)//向1602写一字节（控制指令）

  rs=0;
  P0=com;
  delay(5);
  en=0;
  delay(10);
  en=1;

...