uvc无驱摄像头怎么连接电脑
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了uvc无驱摄像头怎么连接电脑相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
参考技术A USB接口。准备好摄像头，一般摄像头接口都是USB接口，把摄像头插入电脑USB口中，摄像头插入电脑后，电脑任务栏右下角会有通知，点通知查看摄像头安装情况进入设备管理器查看硬件安装情况，在桌面右键“我的电脑”"属性"。
UVC，全称是USBvideoclass或者USBvideodeviceclass，它是几家设备厂商联合推出的USB视频捕获设备定义的协议标准，目前已成为USB标准之一，目前的主流操作系统都已提供UVC设备驱动，如：windowsxpsp2、linux2、4、6、macos10.5，这些系统及之后的版本，所以在这些操作系统上并支持UVC协议的设备，不用安装驱动就可以使用。
使用Rviz显示摄像头视频
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前言
如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头，本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。
一、RVIZ介绍
数据类型介绍
1、配置摄像头
①USB选择3.0
②连接主机摄像头 并用cheese命令检查摄像头的使用
2、下载相关功能包usb_cam和uvc_cam
安装驱动包 usb_cam
cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ..
catkin_make
安装功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam
如果是uvc摄像头安装uvc的功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-uvc-camera
安装image相关功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-image-*
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-image-view
3、使用Rviz显示摄像头视频
启动ROS
roscore
另开终端，运行camera节点
rosrun usb_camera usb_camera_node
另开终端，查看消息话题
rostopic list
打印相机信息
rostopic echo /camera_info
打开Rviz配置摄像头
以上是关于uvc无驱摄像头怎么连接电脑的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章