PCL1.7库在Ubuntu环境下提示：pcl-viewer :command not found

Posted 2023-04-22

PCL1.7库在Ubuntu环境下提示：pcl-viewer :command not foundUbuntu 是14.04的。不知道是不是依赖库没有完全安装完毕的原因

Ubuntu系统操作中，在使用sudo的时候出现sudo：source：command not
found错误提示，遇到这种问题要如何处理呢？下面为解决方法。

Ubuntu Server上执行以下命令，可以看到默认打开的文件数限制为1024个。

$ ulimit -n

1024

编辑/etc/profile配置文件，在最后添加一行：

ulimit -SHn 65535

要让配置生效：

$ sudo source /etc/profile

sudo： source： command not found

我们直接执行ulimit -SHn 65535命令又会怎么样呢？

$ ulimit -SHn 65535

-bash： ulimit： open files： cannot modify limit： Operation not permitted

$ sudo ulimit -SHn 65535

sudo： ulimit： command not found

普通用户获得root权限后反而提示找不到命令了，该如何解决这个问题呢？

$ sudo -s

# source /etc/profile

再次执行ulimit，可以看到打开文件的限制数已改为65535了。

# ulimit -n追问

谢谢啦，但是并不是在sudo的时候。
是安装了PCL，写代码把点云信息写入到PCD文件里，尝试用pcl-viewer命令打开PCD文件的时候报这个错了

参考技术A 安装完PCL库后，需要单独安装pcl-tools才能使用pcl_viewer
sudo apt-get install pcl-tools

在ROS下建立编译链接PCL模块

文章目录

• 一、Ubuntu上安装ROS
• 二、管理ROS环境变量
• 三、创建ROS工作空间
• • （一）参考教程
  • （二）ROS工作空间种类
  • （三）创建catkin工作空间
  • （四）测试ROS环境
  • • 1、启动ROS核心服务
    • 2、启动海龟节点
    • 3、通过键盘远程控制海龟
  • （五）简单说明
• 四、在ROS环境下建立与编译基于PCL的模块
• • （一）安装openni软件包
  • • 1、安装openni_camera包
    • 2、安装openi_launch包
    • 3、启动openni驱动程序
    • 4、启动ROS模拟器 - rviz