已知两个坐标系中的两个对应点,怎么求两个坐标系的转换关系

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①坐标系通过旋转、平移和放缩形成了②坐标系。又知①坐标系中的A、B点别对应②坐标系中的A'、B'点。怎么求两个坐标系的转换关系?如果现在①坐标系中有一个点C(x2,y2),通过这样的转换后坐标为多少?

由A A'两点可求出坐标系的移动量
由向量AB,向量A'B'可求出坐标系的转动量
再由AB A'B'长度可求出坐标系的放缩量
写成雅克比矩阵,将他们依次左乘,就得到坐标系变换矩阵
有了变换矩阵,乘以任意原坐标系坐标,就可得新坐标系坐标
参考技术A 同样问题,期待正解!

多片前方交会的含义和前提

前方交会的含义和前提:在两个已知点以上分别对待定点相互进行水平角观测,并根据已知点的坐标及观测角值计算出待定点坐标的方法。 后方交会:在待定点上向至少三个已知点进行水平角观测,并根据三个已知点的坐标及两个水平角值计算待定点坐标的方法。空间后方交会的定义是利用地面控制点及其在像片上的像点,确定单幅影像外方位元素的方法。如果已知每张像片的6个外方位元素,就能确定被摄物体与航摄像片的关系,因此,如何获取像片的外方位元素,一直是摄影测量工作者所探讨的问题。目前,采用的测定方法有:利用雷达、全球定位系统(GPS)、惯性导航系统(WS)以及星相摄影机来获取像片的外方位元素;也可利用摄影测量空间后方交会。 参考技术A 针对传统数字摄影测量中,使用双片前方交会方法量测地面物点的坐标,因同名光线交会角大小限制而不利于提高测点坐标的精度问题,该文提出了基于无人机高重叠度航摄影像的多片前方交会测图方法.使用该方法进行地物坐标量测时,不受交会角大小的限制,同时引入最小二乘原理,可获得高精度的物点坐标.利用某长江大桥桥址带状测区无人机航摄影像数据,进行双片前方交会、三片前方交会及四片前方交会测图精度的对比分析.结果显示,基于无人机高重叠度影像的多片前方交会测图技术能有效提高无人机航测大比例尺地形图的精度.

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