Linux 软件看门狗 watchdog 喂狗

Posted 2020-10-27 柒月

Linux 自带了一个 watchdog 的实现，用于监视系统的运行，包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog程序。内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备（俗称“开门放狗”），就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器（系统默认时间），此后，用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据（俗称“定期喂狗”），每次写操作会导致重新设定定时器。如果用户空间程序在1分钟之内没有写操作，定时器到期会导致一次系统 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通过这种机制，我们可以保证系统核心进程大部分时间都处于运行状态，即使特定情形下进程崩溃，因无法正常定时“喂狗”，Linux系统在看门狗作用下重新启动（reboot），核心进程又运行起来了。多用于嵌入式系统。

 

#include <stdio.h>  
#include <unistd.h>  
#include <sys/types.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <fcntl.h>  
#include <syslog.h>  
#include <errno.h>  
  
void main(void)  
{  
    int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);  
    if(fd_watchdog == -1)  
    {  
        int err = errno;  
        printf("failed to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));  
        return;  
    }  
    else  
    {  
        printf("open watchdog success!\n");  
    }  
  
    // 每个一段时间向/dev/watchdog 设备写入数据（“定期喂狗”）  
    if(fd_watchdog >= 0)  
    {  
        static unsigned char food = 0;  
        ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);  
        if(eaten != 1)  
        {  
            printf("failed feeding watchdog\n");  
        }  
        else  
        {  
            printf("success feeded watchdog\n");  
        }  
    }  
  
    //close(fd_watchdog);  
}