嵌入式喂狗

Posted 2020-09-25 朱小勇

什么是watchdog：在一般公司的板子下面，有个字符设备，/dev/watchdog，如果程序员写了一个应用程序，在此程序中open看门狗，然后每隔几秒向看门狗（此时就是个文件）里写任何数据，如果程序意外崩溃了，就不能向看门狗写数据了，等待了30秒或者1分钟，系统就会reboot。（所以看门狗是用来在程序意外崩溃时重启系统的，使崩溃的程序继续运行）。

有一篇一看就懂的文章：http://blog.csdn.net/liigo/article/details/9227205

Linux 自带了一个 watchdog 的实现，用于监视系统的运行，包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序。内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备（俗称“开门放狗”），就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器（系统默认时间），此后，用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据（俗称“定期喂狗”），每次写操作会导致重新设定定时器。如果用户空间程序在1分钟之内没有写操作，定时器到期会导致一次系统 reboot 操作（“狗咬人了”呵呵）。通过这种机制，我们可以保证系统核心进程大部分时间都处于运行状态，即使特定情形下进程崩溃，因无法正常定时“喂狗”，linux系统在看门狗作用下重新启动（reboot），核心进程又运行起来了。多用于嵌入式系统。

 

打开 /dev/watchdog 设备（“开门放狗”）：

1. int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);  
2. if(fd_watchdog == -1) {  
3.     int err = errno;  
4.     printf("\n!!! FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));  
5.     syslog(LOG_WARNING, "FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s", err, strerror(err));  
6. }  

每隔一段时间向 /dev/watchdog 设备写入数据（“定期喂狗”）：

1. //feed the watchdog  
2. if(fd_watchdog >= 0) {  
3.     static unsigned char food = 0;  
4.     ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);  
5.     if(eaten != 1) {  
6.         puts("\n!!! FAILED feeding watchdog");  
7.         syslog(LOG_WARNING, "FAILED feeding watchdog");  
8.     }  
9. }  

关闭 /dev/watchdog 设备，通常不需要这个步骤：

1. close(fd_watchdog);  

所需头文件：

1. #include <unistd.h>  
2. #include <sys/stat.h>  
3. #include <syslog.h>  
4. #include <errno.h>