Android Things专题2 硬件介绍

Posted 2022-06-22 王玉成的博客

文｜ 谷歌开发者技术专家, 物联网方向 (IOT GDE) 王玉成(York Wang)

经过2016年Brillo首批开发者的反馈，以及市场调研，为了照顾广大android开发者的习惯，形成了现在的Android Things操作系统，完全兼容Android Studio的开发环境。
今年2月8日，Google发布了Developer Preview 2(DP2)版。以后大概会每隔6到8周更新一个版本。DP2版本做了如下改进：
开发板添加了USB audio支持，并且集成到系统的硬件抽象层(HAL)中。
解决了Raspberry Pi 3上的一些与硬件相关的问题。
添加了对Intel Joule开发板的支持。

Android Things现在支持4款开发板：Android Things 现在支持4款开发板：Intel Edison开发板，Intel Joule开发板，NXP Pico i.MX6UL开发板和Raspberry Pi 3开发板。这四款开发板兼顾了ARM和X86架构，并且也兼顾了32位和64位的系统。所有的开发板都支持WIFI和蓝牙。
我们就来见见这四款开发板的真面目

x86系列有两块开发板支持Android Things，Inte Edison和Intel Joule，Joule是2016年才出货的芯片，是最新的嵌入式CPU。

Intel Joule比起Intel Edison开发板，带来了一些新的特性，除了主频和内存的性能提升之外，还有高清视频处理接口。其中HDMI用于高清显示输出，值得一提的是，HDMI本身是支持音频信号的传输的，后续可扩展哦。现在用USB Audio解决了音频的问题。而CSI-2是MIPI联盟的CSI协议的第2版，这也是比较先进的技术了。WIFI这一块，802.11ac是支持双模的，在2.4G和5G两个频段都可以使用，蓝牙协议也有升级。而USB的支持，更是一大亮点，USB3.0 OTG也支持起来了。
综合x86结构下的两款开发板，我们会看到，Android Things在wifi，摄像，音频方面有全方位的支持。也就意味着，Android Things可以解决音频、视频以及其它数据输入的问题。

我们再看看ARM的两款开发板的对比

ARM的开发板，也有音频和视频的支持了，并且都有有线网口的支持。也就是现在我们需要的各类数据传输途通道，Android Things都可以一口通吃了。

由于Android Things的内核还是基于Linux内核的，支持MMU和多任务处理。我们知道，在ARM的体系结构中，Cortex-M系列的CPU是不支持MMU的，一般用作节点或者端点设备。Android Things的可以支持Cortex-A的CPU，可以用于大多数节点，或者是路由，网关相关的节点。

Android Things与Android最大的区别在于，Android Things是为物联网量身定制的通用系统，主要支持传感器，外设的相关程序开发。但是比起起传统的嵌入式开发来说，更容易一些，基本封装了与硬件相关的接口，使用软件开发者调用硬件更容易。即便你只是稍微了解硬件，也能够完成物联网应用的开发，Android开发人员，可以更快的适应Android Things的应用开发。
从BSP层面来说，Google管理了BSP相关的代码，并且做了OTA的支持，保证代码的可靠性和安全性。

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下一讲我们就开始用Raspberry Pi 3来搭Android Things的开发环境了。