电子设计方案分享基于51单片机超声波三方向测距系统设计--基于51单片机超声波水位液位控制系统LCD1602资料-基于51单片机仓库环境监控系统仿真设计-基于单片机公交安全预警系统仿真设计

Posted 2022-05-04 Mr song song

1140基于51单片机超声波三方向测距系统设计-电子设计资料

1、采用三个超声波测距，速度快，精度高，精度1毫米。
2、按键设置设置报警距离，上限和下限。
3、LCD1602液晶显示。
4、结构简洁，稳固，高效。

以上提供设计思路，也可以从文章末尾从资料网盘下载 

 

1141基于51单片机超声波水位液位控制系统LCD1602资料-电子设计资料

1、采用超声波水位液位，速度快，精度高，精度1毫米。
2、按键设置设置报警高度，上限和下限。
3、LCD1602液晶显示。

以上提供设计思路，也可以从文章末尾从资料网盘下载 

1139基于51单片机仓库环境监控系统仿真设计-电子设计资料

#include "pid.h"
#include "math.h"
#include "stdio.h"
struct _pid
      
	int SetSpeed;            //定义设定值     
	int ActualSpeed;        //定义实际值     
	int err;                //定义偏差值      
	int err_last;            //定义上一个偏差值      
	float Kp,Ki,Kd;            //定义比例、积分、微分系数      
	float voltage;            //定义电压值（控制执行器的变量）     
	int integral;            //定义积分值     
	float umax;     
	float umin; 
pid;

void PID_init(void)

	pid.SetSpeed=500; 	
	pid.ActualSpeed=0;     
	pid.err=0;      
	pid.err_last=0;     
	pid.voltage=0;    
	pid.integral=300;     
	pid.Kp=3.2;      // 0.4            // 1.95  2.4    0.2           0.2    0.2      0.2
	pid.Ki=1.5;   //    1.5  积分速度 //0.9        0.8           0.74    0.78      0.5(vpp=14v)
	pid.Kd=0;//                  //        0.00015      0
	pid.umax=1500;     
	pid.umin=-1500;               


unsigned int pid_ctrol(unsigned int now_speed,unsigned int set_speed)

	static float last=500;
	int index;
	pid.ActualSpeed=now_speed;      
	pid.SetSpeed=set_speed;      
	pid.err=pid.SetSpeed-pid.ActualSpeed;
	if(pid.ActualSpeed>pid.umax)  //灰色底色表示抗积分饱和的实现     
	          
　　

 

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1034基于单片机公交安全预警系统仿真设计-电子设计资料

#include <reg52.h>                                      /* 包含头文件 */
#include <math.h>
#include "uart.h"
#include "display.h"
#define uint	unsigned int
#define uchar	unsigned char                           /* 宏定义 */
sbit	ale	= P2 ^ 6;
sbit	start	= P2 ^ 7;
sbit	eoc	= P3 ^ 2;
sbit	oe	= P3 ^ 3;                               /* 定义adc0809的控制引脚 */
sbit	adda	= P2 ^ 0;
sbit	addb	= P2 ^ 1;
sbit	addc	= P2 ^ 2;                               /* adc0809的地址引脚 */

sbit		key1	= P3 ^ 4;
sbit		key2	= P3 ^ 5;
unsigned long	voltdata[8];
uint		realvolt, i, j, k, l, t, sum, a[5];     /* 定义全局变量 */
unsigned char	CH;
uchar		add;                                    /* 地址变量 */
uchar		TxBuf[8];                               /* 四个显示的位 */
unsigned char	t0Count;
unsigned char	flagAu = 1;

uchar flag = 0;


/*
 * 函数说明
 */
void addselect()                /* 量程选择 */

	CH++;                   /* 通道号加 */
	if ( CH > 7 )           /* 最大到5		  符号&：按位与符号，二进制的对应位如果都为1，那么结果的对应位就为1，否则为0 */
		CH = 0;         /* 清零，一共三个通道0 1 2 对应二进制是0000.0001.0010 */
	adda	= CH & 0x01;    /* 将通道对应的二进制0101&0001，结果就是0001，赋值给adda（引脚只能接受最低位的数据，只有1和0），那么adda引脚就是高电平 */
	addb	= (CH & 0x02) >> 1;
	addc	= (CH & 0x04) >> 2;
	delay( 5 );             /* 短延时 */

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基于51单片机超声波三方向测距系统设计-电子设计资料

基于51单片机超声波水位液位控制系统LCD1602资料-电子设计资料

基于51单片机仓库环境监控系统仿真设计-电子设计资料

基于单片机公交安全预警系统仿真设计-电子设计资料

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https://www.aiesst.cn/baidu.html