rosdep init 和rosdep update的解决方法，亲测有效

Posted 2022-03-08 振华OPPO

问题描述

安装ros时，在到最后一步 rosdep 初始化时，多半会抛出异常。这是因为境外资源被屏蔽。

百度或google搜索，解决方式有多，可惜墙加高了，现在集体失效。所以我特地来总结下ros大神推荐的方法，思路就是将要下载的资源链接到gitee上，这样就不怕连接超时了。

解决方法

1、进入/usr/lib/python3/dist-packages/ 查找rosdep中和raw.githubusercontent.com相关的内容，调用命令:

find . -type f | xargs grep "raw.githubusercontent"

2.sudo gedit命令分别修改下面这四个文件：

• ./rosdistro/_ _ init _ _.py
• ./rosdep2/gbpdistro_support.py
• ./rosdep2/sources_list.py
• ./rosdep2/rep3.py。

3、文件中涉及的 URL 内容，如果是raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master，都替换成gitee.com/zhao-xuzuo/rosdistro/raw/master。

4、然后重新执行命令：

sudo rosdep init
rosdep update

就可以正常实现 rosdep 的初始化与更新了！