在编写RTOS代码时，如何设计一个简单优雅可拓展的任务初始化结构？

Posted 2022-01-22 Engineer-Bruce_Yang

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随着写代码功力的提升，个人对于代码的整洁、优雅、可维护、易拓展等就有了一定的要求，虽然自己曾经就属于那种全局变量满天飞，想到哪里写到哪里的嵌入式软件工程师；但是这一切在现在来说必须要结束了！要想做一个好的项目，我们时刻都要去想它的框架如何设计，如何去兼容未来的拓展，以便我们构建一个优雅、整洁、易维护、易拓展的程序，少出问题，少加班，拿高薪；因此，我们必须在代码的设计上利用编程语言的特性来下一些功夫。

在之前，我就经常发现很多工程师在写RTOS代码的时候存在如下问题：

• 随意定义任务的位置，随意初始化任务代码。

• 由于任务函数初始化参数过多，当同时创建多个任务时，任务初始化函数写得非常长，非常难看。

例如我之前写的这个RT-Thread的项目：