机器人的一些主要概念
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了机器人的一些主要概念相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1. 原点
原点一般是建立地图的起始点
2.充电桩位置
一般是把开机位置和充电桩放在一起
3.重定位
机器人在A点关机，手动推到B点开机，因为机器人在关机的情况下不知道被推多远，这时候机器人虽然实际在B点，但可能开机后显示在C点，这时候需要重定位，重定位有两种方式：
(1) 手动定位：建图工具中可通过把在C点的机器人拉到实际位置B点实现重定位，也可以手动推机器人到充电桩位置实现重定位
(2)自动定位：机器人可以通过扫描周边环境，判断自身处于这个已建好的地图上的位置，实现重定位
以上是关于机器人的一些主要概念的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章