《SLAM导航机器人基础》第一章：概念

Posted 2020-12-12 baron-lu

第一章：概念

主要描述一些技术术语与概念。内容不重要，看看就好。

本章内容规划：

1.1节，模拟电子与数字电子

1.2节，MCU和CPU

1.3节，PCB

1.4节，编程语言

1.5节，操作系统

1.6节，android

1.7节，智能机器人

 

1.1节，模拟电子与数字电子

电磁理论的发展支撑了近代文明，电成为一种普及能源开始服务大众。但直到半导体技术出现，控制理论和人工智能才真正大爆发。半导体，指的是导电性可变的材料。利用半导体稳定可控的伏安特性曲线，人们实现了信号放大器，发展出了模拟电子技术。声音信息第一次以电压信号的方式存在、传递、转换。人们发明了电话、电报、收音机、对讲机。在模拟技术中，非线性放大的失真的问题，给信息的传递造成了很大麻烦。为了避开该问题，人们决定不再以电压信号表示信息，而改为电位信号。电压信号后来，人们开始以电位的方式表示信息，以高电压表示1，低电压表示0，利用010101、111000这样不同的组合表示信息含义。信息不再局限是声音，利用通信编码协议，它可以是文字、可以是图像、视频......这就是数字技术。人们利用半导体做出了加法器、减法器，再由加法器实现乘法器、除法器。在数字技术里，人们第一次利用电路实现了计算，而这种计算只要接通电源就可以完成，不需要人工干预，全自动化的。这是人工智能的基础。

1.2节，MCU和CPU
1.2节，MCU和CPU