《Unity_API解析》 第十四章 Vector2类Vector3类

Posted 2020-08-15 Colve

Vector2类实例方法

Normalize方法：单位化Vector2实例

public void Normalize();

此方法用来单位单位化向量，即将Vector2实例进行单位化处理。此方法改变了原始向量，无返回值。实例属性normalized与此方法功能相同，但使用属性normalized来单位化向量时，不改变原始向量值，且有返回值。

 

Vector2类静态方法

Angle方法：两向量夹角

public static float Angle(Vector2 from, Vector2 to);

参数from为起始向量，to为结束向量。

此方法用于返回两个Vector2实例的夹角，单位为角度，返回值的取值范围为[0,180]，并且当from和to中至少有一个向量为Vector2.zero的时候返回值为90。

 

ClampMagnitude方法：向量长度

public static Vector2 ClampMagnitude(Vector2 vector, float maxLength);

此方法用于返回向量的长度，且最大不超过maxLength。

 

Lerp方法：向量差值

public static Vector2 Lerp(Vector from, Vector2 to, float t);

参数from为插值的起始向量，参数to为插值的结束向量，参数t为插值系数。

 

MoveTowards方法：向量差值

public static Vector2 MoveTowards(Vector2 current, Vector2 target, float maxDistanceDelta);

参数current为移动起始点坐标，参数target为移动目标点，参数maxDistanceDelta为移动的参考系数。

 

Scale方法：向量放缩

public static Vector2 Scale(Vector2 a, Vector2 b);

此方法用于返回向量a按向量b进行放缩后的值，即向量a，b的乘积。

 

Vector3类实例属性

normalized属性：单位化向量

public Vector3 normalized{get;}

此属性用来获取Vector3实例的单位向量，即返回向量的方向与原向量方向相同，而模长变为1.

 

sqrMagnitude属性：模长平方

public float sqrMagnitude{get;}

此属性用于返回Vector3实例模长的平方值，即三个分量平方的和。

 

Vector3类实例方法

Scale方法：向量放缩

public void Scale(Vector3 scale);

此方法可以对Vector3实例按参考向量scale进行放缩，即分量依次相乘。

 

Vector3类静态方法

Angle方法：两向量夹角

public static float Angle(Vector3 from, Vector3 to);

此方法用于返回向量from和to的夹角，单位为角度，返回值范围为[0,180]，且当from和to中至少有一个为Vector3.zero时，方法返回值为90。

 

ClampMagnitude方法：向量长度

public static Vector3 ClampMagnitude(Vector3 vector, float maxLength);

此方法用于返回向量vector的一个同方向向量，模长受maxLength限制。

 

Cross方法：向量叉乘

public static Vector3 Cross(Vector3 Ihs,Vecxtor3 rhs);

 

Dot方法：向量点乘

public static float Dot(Vector3 Ihs, Vector3 rhs);

 

Lerp方法：向量差值

public static Vector3 Lerp(Vector3 from, Vector3 to, float t);

参数from为差值起始点坐标，参数to为插值结束点坐标，参数t为插值系数。

 

MoveTowards方法：向量差值

public static Vector3 MoveTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxDistanceDelta);

此方法用于返回一个从参数current到参数target的差值向量。

 

OrthoNormalize方法：两个坐标轴的正交化

public static void OrthoNormalize(ref Vector3 normal, ref Vector3 tangent);

此方法用于对向量normal进行单位化处理，并对tangent进行正交化处理。

即normal变成单位向量，tangent变成与该单位向量垂直的模长为1的向量，且这些向量处于同一平面。

 

OrthoNormalize方法：三个坐标轴的正交化

 

public static void OrthoNormalize(ref Vector3 normal, ref Vector3 tangent, ref Vector3 binormal);

此方法用于对向量normal进行单位化处理，并对向量tangent和binormal进行正交化处理，于上面两个参数的重载相同，binormal垂直于normal和tangent组成的平面。

 

Project方法：投影向量

public static Vector3 Project(Vector3 vector, Vector3 onNormal);

此方法用于返回向量vector在向量onNormal上的投影向量。

 

Reflect方法：反射向量

public static Vector3 Reflect(Vector3 inDirection, Vector3 inNormal);

参数inDirection为入射向量，inNormal为镜面向量

参数inNormal向量必须为单位向量，否则入射角和反射角不相等。

当inNormal取反时，反射向量不受影响。

 

RotateTowards方法：球形插值

public static Vector3 RotateTowards(Vector3 current, Vector3 target, float maxRadiansDelta, float maxMagnitudeDelta)

参数current为起始点坐标，参数target为目标点坐标，参数maxRadiansDelta为角度旋转系数，参数maxMagnitudeDelta为模长系数。

 

Scale方法：向量放缩

public static Vector3 Scale(Vector3 a, Vector3 b);

此方法返回向量a和b的乘积。

 

Slerp方法：球形差值

public static Vector3 Slerp(Vector3 from, Vector3 to, float t);

参数from为插值起始点坐标，参数to为插值结束点坐标，参数t为插值系数。

此方法用于返回从参数from点到参数to点的球形差值向量。

 

SmoothDamp方法：阻尼运动

public static Vector3 SmoothDamp(Vector3 current, Vector3 target, ref Vector3 currentVelocity, float smoothTime);

public static Vector3 SmoothDamp(Vector3 current, Vector3 target, ref Vector3 currentVelocity, float smoothTime, float maxSpeed);

public static Vector3 SmoothDamp(Vector3 current, Vector3 target, ref Vector3 currentVelocity, float smoothTime, float maxSpeed, float maxSpeed);

其中参数current为起点坐标，参数target为终点坐标，参数currentVelocity为当前帧移动向量，参数smoothTime为接近目标时的阻尼强度，参数maxSpeed为最大移动速度，默认值为无穷大，参数deltaTime为控制当前帧实际移动的距离，即为maxSpeed*deltaTime，默认值为Time.deltaTime。