ADC常用的滤波算法

Posted Frey_Liu

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ADC常用的滤波算法相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

限幅滤波

  • 方法
    • 根据经验判断两次采样允许的最大偏差值A
    • 每次采新值时判断:若本次值与上次值之差<=A,则本次有效;若本次值与上次值之差>A,本次无效,用上次值代替本次。
  • 优缺点
    克服脉冲干扰,无法抑制周期性干扰,平滑度差。
  • 代码
    /* A值根据实际调,Value有效值,new_Value当前采样值,程序返回有效的实际值 */
    #define A 10
    char Value;
    char filter()
    
    	  char new_Value;
    	  new_Value = get_ad();                                        //获取采样值
    	  if( abs(new_Value - Value) > A)   return Value;             //abs()取绝对值函数
    	  return new_Value;
    
    

中位值滤波

  • 方法
    • 连续采样N次,按大小排列
    • 取中间值为本次有效值
  • 优缺点
    克服波动干扰,对温度等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果,对速度等快速变化的参数不宜。
  • 代码
    #define N 11
    char filter()
    
    	char value_buf[N];
    	char count,i,j,temp;
    	for(count = 0;count < N;count++) //获取采样值
    	
    		value_buf[count] = get_ad();
    		delay();
    	
    	for(j = 0;j<(N-1);j++)
    		for(i = 0;i<(n-j);i++)
    			if(value_buf[i]>value_buf[i+1])
    			
    				temp = value_buf[i];
    				value_buf[i] = value_buf[i+1];
    				value_buf[i+1] = temp;
    			
    	return value_buf[(N-1)/2];
    
    

算数平均滤波

  • 方法
    • 连续采样N次,取平均
    • N较大时平滑度高,灵敏度低
    • N较小时平滑度低,灵敏度高
    • 一般N=12
  • 优缺点
    适用于存在随机干扰的系统,占用RAM多,速度慢。
  • 代码
    #define N 12
    char filter()
    
    	int sum = 0;
    	for(count = 0;count<N;count++)
    		sum += get_ad();
    	return (char)(sum/N);
    
    

递推平均滤波

  • 方法
    • 取N个采样值形成队列,先进先出
    • 取均值
    • 一般N=4~12
  • 优缺点
    • 对周期性干扰抑制性好,平滑度高
    • 适用于高频振动系统
    • 灵敏度低,RAM占用较大,脉冲干扰严重
  • 代码
    /* A值根据实际调,Value有效值,new_Value当前采样值,程序返回有效的实际值 */
    #define A 10
    char Value;
    char filter()
    
    	char new_Value;
    	new_Value = get_ad();                                        //获取采样值
    	if( abs(new_Value - Value) > A)   return Value;             //abs()取绝对值函数
    	return new_Value;
    
    

中位值平均滤波

  • 方法
    • 采样N个值,去掉最大最小
    • 计算N-2的平均值
    • N= 3~14
  • 优缺点
    • 融合了中位值,平均值的优点
    • 消除脉冲干扰
    • 计算速度慢,RAM占用大
  • 代码
    char filter()
    
    	char count,i,j;
    	char Value_buf[N];
    	int sum=0;
    	for(count=0;count<N;count++)
    		Value_buf[count]= get_ad();
    	for(j=0;j<(N-1);j++)
    		for(i=0;i<(N-j);i++)
    			if(Value_buf[i]>Value_buf[i+1])
    			
    				temp = Value_buf[i];
    				Value_buf[i]= Value_buf[i+1];
    				Value_buf[i+1]=temp;
    			
    	for(count =1;count<N-1;count++)
    		sum += Value_buf[count];
    	return (char)(sum/(N-2));
    
    

限幅平均滤波

  • 方法

    • 每次采样数据先限幅后送入队列
    • 取平均值
  • 优缺点

    • 融合限幅、均值、队列的优点
    • 消除脉冲干扰,占RAM较多
  • 代码

    #define A 10
    #define N 12
    char value,i=0;
    char value_buf[N];
    char filter()
    
    	char new_value,sum=0;
    	new_value=get_ad();
    	if(Abs(new_value-value)<A)
    		value_buf[i++]=new_value;
    	if(i==N)i=0;
    	for(count =0 ;count<N;count++)
    		sum+=value_buf[count];
    	return (char)(sum/N);
    
    

一阶滞后滤波

  • 方法

    • 取a=0~1
    • 本次滤波结果=(1-a)* 本次采样 + a * 上次结果
  • 优缺点

    • 良好一直周期性干扰,适用波动频率较高场合
    • 灵敏度低,相位滞后
  • 代码

    /*为加快程序处理速度,取a=0~100*/
    #define a 30
    char value;
    char filter()
    
    	char new_value;
    	new_value=get_ad();
    	return ((100-a)*value + a*new_value);
    
    

加权递推平均滤波

  • 方法

    • 对递推平均滤波的改进,不同时刻的数据加以不同权重,通常越新的数据权重越大,这样灵敏度高,但平滑度低。
  • 优缺点

    • 适用有较大滞后时间常数和采样周期短的系统,对滞后时间常数小,采样周期长、变化慢的信号不能迅速反应其所受干扰。
  • 代码

    /* coe数组为加权系数表 */
    #define N 12
    char code coe[N]=1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12;
    char code sum_coe=1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
    char filter()
    
    	char count;
    	char value_buf[N];
    	int sum=0;
    	for(count=0;count<N;count++)
    	
    		value_buf[count]=get_ad();
    	
    	
    	for(count=0;count<N;count++)
    		sum+=value_buf[count]*coe[count];
    	return (char)(sum/sum_coe);
    
    

消抖滤波

  • 方法

    • 设置一个滤波计数器
    • 将采样值与当前有效值比较
    • 若采样值=当前有效值,则计数器清0
    • 若采样值不等于当前有效值,则计数器+1
    • 若计数器溢出,则采样值替换当前有效值,计数器清0
  • 优缺点

    • 对变化慢的信号滤波效果好,变化快的不好
    • 避免临界值附近的跳动,计数器溢出时若采到干扰值则无法滤波
  • 代码

    #define N 12
    char filter()
    
    	char count=0,new_value;
    	new_value=get_ad();
    	while(value!=new_value)
    	
    		count++;
    		if(count>=N) return new_value;
    		new_value=get_ad();
    	
    	return value;
    
    

限幅消抖滤波

  • 方法

    • 先限幅 后消抖
  • 优缺点

    • 融合了限幅、消抖的优点
    • 避免引入干扰值,对快速变化的信号不宜
  • 代码

    #define A 10
    #define N 12
    char value;
    char filter()
    
    	char new_value,count=0;
    	new_value=get_ad();
    	while(value!=new_value)
    	
    		if(Abs(value-new_value)<A)
    		
    			count++;
    			if(count>=N) return new_value;
    			new_value=get_ad();
    		
    		return value;
    	
    
    

以上是关于ADC常用的滤波算法的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

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