基于单片机智能自动循迹小车控制系统设计 毕设课设资料
Posted Mr song song
tags:
篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了基于单片机智能自动循迹小车控制系统设计 毕设课设资料相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
本任务要求设计与制作一个基于单片机控制的简易自动循迹小车,小车以AT89C51 为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。加热用以红色发光二极管代表,红灯亮表示加热,红灯灭表示停止加热。
【资源下载】下载地址:点击下载(1618) 百度网盘
以上是关于基于单片机智能自动循迹小车控制系统设计 毕设课设资料的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章