基于单片机智能自动循迹小车控制系统设计 毕设课设资料

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本任务要求设计与制作一个基于单片机控制的简易自动循迹小车,小车以AT89C51 为控制核心,用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。加热用以红色发光二极管代表,红灯亮表示加热,红灯灭表示停止加热。

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