毕设题目：Matlab飞行器

Posted 2021-12-22 紫极神光

1 案例背景
近年来,围绕飞行器的应用方式越来越丰富,其应用领域更多,任务也更繁杂,单一飞行器已不足以供应所有需求。飞行器集群化可以满足扩张后的作业需求,提供更加复杂的功能服务,集群作业依赖精确及时的导航定位,因此迫切需要研究与设计高性能的集群协同导航系统。目前该技术研究仍在萌芽期,研究大多仅考虑到集群化数量、导航精度、定位成本以及自主性等方面中的一两个,没有给出一个较全面的统一通用的集群协同导航方法和仿真环境。

2 现成案例（代码+参考文献）
1【飞行器】基于matlab GUI四旋翼飞行器PID控制仿真【含Matlab源码 1279期】

2【飞行器】基于matlab GUI四旋翼飞行器飞行模拟【含Matlab码 1183期】

3【飞行器】基于matlab多源信息融合算法多旋翼无人机组合导航系统【含Matlab源码 1267期】

4【飞行器】基于matlab四旋翼飞行器PID控制仿真【含Matlab源码 1277期】

5【飞行器】基于matlab四旋翼飞行器飞行控制系统【含Matlab源码 1266期】

6【飞行器】基于matlab四旋翼飞行器三维动态仿真【含Matlab源码 269期】

7【飞行器】基于matlab蚁群算法飞行器巡检路径【含Matlab源码 268期】

3 Matlab毕设系列 —说明
Matlab毕设系列–说明
链接：https://qq912100926.blog.csdn.net/article/details/121363930

4 参考文献
[1] 沈再阳.精通MATLAB信号处理[M].清华大学出版社，2015.
[2]高宝建,彭进业,王琳,潘建寿.信号与系统——使用MATLAB分析与实现[M].清华大学出版社，2020.
[3]周万锋.集群飞行器协同导航方法研究[D].电子科技大学