毕设题目：Matlab无人机三维路径规划

Posted 2021-12-22 紫极神光

1 案例背景
在无人机低空飞行时,障碍物的形状大都不规则,很难建立其准确的解析模型;针对该问题,在栅格法的基础上提出了一种利用类三维地图进行路径规划的方法;首先阐述了类三维地图的创建方法,并提出了下降方向和驻点等概念;分析了在不规则障碍环境下进行路径规划时如何避免死锁以及提高规划效率;给出了算法的具体实现步骤;仿真结果表明,在不规则障碍物环境下此方法能迅速得到较好的规划结果。

2 现成案例（代码+参考文献）
1【三维路径规划】基于matlab A star算法机器人栅格地图三维路径规划【含Matlab源码 190期】

2【三维路径规划】基于matlab A star算法无人机三维路径规划(起终点障碍物可设置)【含Matlab源码 1321期】

3【三维路径规划】基于matlab GUI蚁群算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 254期】

4【三维路径规划】基于matlab RRT算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 155期】

5【三维路径规划】基于matlab多种算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 300期】

6【三维路径规划】基于matlab改进差分算法多无人机协同三维路径规划【含Matlab源码 169期】

7【三维路径规划】基于matlab改进粒子滤波无人机三维路径规划【含Matlab源码 1269期】

8【三维路径规划】基于matlab广度优先搜索算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 270期】

9【三维路径规划】基于matlab狼群算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 167期】

10【三维路径规划】基于matlab粒子群和遗传算法多无人机三维路径规划【含Matlab源码 333期】

11【三维路径规划】基于matlab粒子群算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 015期】

12【三维路径规划】基于matlab麻雀搜索算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 171期】

13【三维路径规划】基于matlab人工蜂群算法多无人机三维路径规划【含Matlab源码 170期】

14【三维路径规划】基于matlab人工势场算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 168期】

15【三维路径规划】基于matlab遗传算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 1268期】

16【三维路径规划】基于matlab蚁群算法水下潜器三维路径规划【含matlab源码 043期】

17【三维路径规划】基于matlab蚁群算法无人机三维路径规划【含Matlab源码 008期】

3 Matlab毕设系列 —说明
Matlab毕设系列–说明
链接：https://qq912100926.blog.csdn.net/article/details/121363930

4 参考文献
[1] 沈再阳.精通MATLAB信号处理[M].清华大学出版社，2015.
[2]高宝建,彭进业,王琳,潘建寿.信号与系统——使用MATLAB分析与实现[M].清华大学出版社，2020.
[3]周良,王耀南,印峰,张健全,马波.基于类三维地图的无人机路径规划[J].计算机测量与控制. 2011,19(11)