无刷电机真威武，一通操作猛如虎

Posted 2021-12-14 卓晴

  刚刚从微信中收到了来自于国防科技大学智能车队伍同学发送的他们将室外越野L车模替换成无刷电机之后，手动调试场面视频。车模中马达的轰鸣以及轮胎摩擦地面的声音令人对明年室外极速越野产生了无穷的遐想。感谢国防科技大学同学们的分享。

 

§01 改造的车模

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  卓大大，L车改装无刷电机是自己选么？

▲ 图1.1 改造后的车模

  驱动的话我先换着的，这速度是不是有点太快了??!!

▲ 图1.2 街道上进行测试

  车模测试参数：

• 电机surpass 3670-3000kv无刷电机

• 电调是好盈酷跑120A

• 舵机是SD5

• 电池是3s 5200mah

 

§02 室外的测试

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  下面是使用20%油门加速行驶镜头：

▲ 图2.1 油门在20%下加速运行情况

  下面是使用80% 油门加速行驶镜头：

▲ 图2.2 油门80%加速运行

  还有忘记说了，卓大大，那个电机齿轮我用的19t，我觉用13t会好点，19t太快了，13t的话可能会慢点，但是加速更快，轴是5mm的。

 

§03 说说心里话

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  我叫宣谱，来自国防科技大学，我的专业是一个理科专业（气象海洋预报），可能专业与智能车关系并不是很密切，自己真的是一腔热血，一封热爱去做智能车。我参加了十五届、十六届智能车比赛，十五届华南赛区双车组第五名，很遗憾的拿了个国二，十六届卷土重来，还是双车组，结果很遗憾没进入国赛。

▲ 图3.1 十五届比赛的队伍成员

  我觉得智能车带给我不仅仅是一个国二，更多的是一种坚持不懈的人生态度，一种迎难而上的生活态度。

  作为大四的我，已经保研上岸，但是对智能车的热爱丝毫不减，现在作为智能车负责人，每天也在实验室这孜孜不倦带着学弟学妹，希望学弟学妹能够带着我的梦想继续前进！

  最后希望智能车比赛越办越好、也预祝国防科大在17届取得好成绩！

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● 相关图表链接:

• 图1.1 改造后的车模
• 图1.2 街道上进行测试
• 图2.1 油门在20%下加速运行情况
• 图2.2 油门80%加速运行
• 图3.1 十五届比赛的队伍成员

◎ 公众号留言：

• 灼灼其华 ：哈哈哈，车速太快把人家妹子吓着了
• 从心 ：谱哥牛批
• 风起 ：卓大大牛逼，谱哥牛逼
• RightTriangle ：宣哥牛逼！加油加油！
• 背靠墙的人 ：卓大大厉害，谱哥厉害
• Wave ：还能甩尾
• (┯_┯)painful world(┯_┯) ：按老规矩，应该要去自制无刷驱动器？FOC走起。
  • 作者： 对的。
• ડꪊꪀེꦿ๑҉ ：谱哥，实力真的很强
• 三火 ：哈哈哈，第二个视频里面小车可不是很地道
• 后天 ：保研羡慕了
• 云淡风清 ：越野组限制无刷电机型号吗？
• 万物回溯 ：同一个组别，一个学校可以两个队伍参加吗？
  • 作者： 1. 在三个省赛区可以；2.在五个分赛区不可以。
• 🌛 ：这套动力我有，可是这车没有配件卖，不敢那么造
  • 🌛 ：要是有配件我来个起步抬头都敢
  • 🌛 ：卓大，今年要考虑配件问题啊，比如下摆臂上摆臂，齿轮组
• 週 ：也太厉害了
• 追逐银河 ：作为宣普15届队友，宣普tql
• 🌛 ：卓大建议联系一下保险公司退出一个室外越野人身和车身意外险
• ' ：啪哥牛逼！十七届冲了！
• Chent ：这才是智能车
• 尹可爱😉 ：宣普yyds
• Z.jiaze ：谱哥厉害
• 左家垅的牛 ：普哥，我的入门导师
• Life__Init(); ：太强了
• H ：10年前参加第六届东北赛区第一水国赛二等奖的老伙计前来报道如今参加工作搞天上飞的了
• 陌上初阳 ：哈哈哈哈哈哈哈哈，吓着妹子了
• H. ：卓老师，平衡信标组可以用imu吗
  • 作者： 可以的呀。
• S.S ：宣哥yyds
• JR ：卓大越野真在操场的话南方多雨的地方咋调
  • 作者： 这就说明，车模需要做到防雨。
  • JR ：那还得防滑
  • JR ：突然想到如果下雨操场肯定就没人了那也是有优势的
  • JR ：就是撑伞调车太拼了点
• 千千 ：卓大大给份资料吧！学校第一次参加！
• chic ：谱哥nb
• 拾 ：卓大大，是不是应该考虑整个强制险和车损险了？不交强制险不让比赛
• 匠人 ：智能视觉组可以用数字指南针吗
  • 作者： 可以的。
• 卷烧饼卷馒头卷万物 ：卓大无线充电的线圈啥时候有的卖啊
  • 作者： 去年的信标灯拆开就可以了。
  • 卷烧饼卷馒头卷万物 ：去年没搞过信标那是不是得买一整个信标灯
  • 作者： 不用，现在可以购买到分离的充电装置了。
• 拾暮 ：卓大大，无刷电机是自己做还是可以买现成的呀？自己做的话是不限型号吗？买现成的限制型号吗？
• 东哥 ：卓大大，那17届越野就要用遥控器了是吗
  • 作者： 不是的GPS导航。
• 小吴同学 ：卓老师，请问前两天出的规则已经是正式规则了吗？
  • 作者： 对的。
• 桀桀 ：ai视觉组的详细规则啥时候出
  • 作者： 本周末。
• 刘明坤 ：防水航空接头整起来
• Bay ：卓大，越野咱用北斗行不起码也是北斗为主的gnss