[Astar_algorithm04]A_star类与Astar_algorithm函数

Posted 2021-12-13 AIplusX

结果展示

这里对于图形化界面进行一个简单的介绍：

绿色：已搜索（待遍历）节点；
浅灰色：搜索过程中的最小F数值点；
红色：起点；
绿色：终点；
黄色：最终的生成路径；
黑色：障碍物（不可走坐标）；

A_star类

[Astar_algorithm04]A_star类与Astar_algorithm等函数