ROS学习笔记之——基于已有的rosbag重新录制rosbag

Posted 2021-12-10 gwpscut

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS学习笔记之——基于已有的rosbag重新录制rosbag相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

首先通过下面命令查看当前rosbag的topic

rosbag info rslidar-outdoor-gps.bag

此处把tf去掉

rosbag record /imu /odom_scout /fix /front_scan /heading /rslidar_points /tf_static

但在执行前还需要执行

rosparam set use_sim_time true

rosparam get use_sim_time

运行下面的就可以运行，让整个ros的时间用bag里面的时间

 rosbag play --clock rslidar-outdoor-gps.bag

即可

等包录制好后，查看

rosbag info rslidar-outdoor-gps-notf.bag

以上是关于ROS学习笔记之——基于已有的rosbag重新录制rosbag的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章