第十七届全国大学生智能车竞赛第一次组委会扩大会议在线上召开

Posted 2021-12-08 卓晴

  在今天（2021,11，7）上午， 全国大学生智能车竞赛 组委会通过线上举行了第十七届智能车竞赛组委会扩大会议。来自中国自动化学会、竞赛秘书处、各分赛区、省赛区、全国总决赛承办学校以及省赛区挂靠单位负责人参加了此次会议。

  会议首先听取了竞赛秘书处十七届智能车竞赛筹备情况汇报，在赛题内容确定、比赛承办学校以及竞赛赞助合作单位等方面为明年暑期比赛做好了准备。

  会议主要对第十七届智能车竞赛关键两个文件进行了讨论：《智能车竞速比赛规则》、《智能车竞赛通知》。特别是如何面对新时代下大学生学习和认知特点，在赛题内容继承与创新的平衡、竞赛任务复杂性与经济性的融合、参赛同学在学习与探索相结合等方面对比赛规则进行深入的探讨。

  会议最后听取了明年暑期承办学校在比赛场地条件、参赛队伍的吃住行、比赛安全与管理方面的介绍。在此特别感谢承办第十七届竞赛各学校对于大赛的付出与支持。

▲ 图1 智能车，往前冲！

  会议最后，中国自动化学会、上海交通大学教授李少远老师总结了会议成果，并对明年暑期还有可能面临疫情等不确定性建议大家提前谋划，多做预案，能够保证明年一度的全国大学生智能车竞赛在暑期胜利完成，让更多的学子能够把制作车模作品心得进行交流、成果进行展示，为开创新工科教育提供更多经验。

  竞赛组委会将根据会议讨论精神，进一步完善竞赛文档，近日将会在竞赛网站进行公布。

  全国大学生智能车竞赛网站：

smartcar.cdstm.cn

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■ 相关文献链接:

• 智能车竞赛相关的教高司公函：公函[2005]201号文、教高司[2005]13号

● 相关图表链接:

• 图1 智能车，往前冲！

◎ 公众号留言：

• . ：冲冲冲
• WHH ：规则不远了
• 彡根 ：期待规则
• 向前 ：完赛率能否得到保证？
• 付明-安徽财经大学 ：今年没有出合影？
• Xin ：这个单车这么快？？？
• H ° ：越来越期待了
• Rain丶 ：卓老师 可以考虑一下将平衡信标的车模改为自制车模吗
  • 作者： 为何呢？
  • Rain丶 ：去年做的双车组的直立 相比于今年的多车组的难度 选择继续玩直立 从零开始自己完全搭建个车模 想完全玩明白
  • 作者： 明白了。我觉得你的建议挺好的。
• 陌禾离 ：卓大，k车是有新车模吗
  • 作者： 去年的电单车。
  • 陌禾离 ：那动量轮和动量杆都是自行组建吗
  • 作者： 是的。
• 十成功力戈麦斯 ：卓大，极速行进组是L车模的基础上加装无刷嘛
  • 作者： 对。可以改装无刷电机，也可以不改。
• 南方猪 ：卓大大，自制车模的意思是不限制车模，可以自制，也可以直接用BCD等现有车模吗
  • 作者： 对的。
• 树树🌲 ：希望赛区举办的进度都加快，已经两年没国赛了！！！
• DikY💕 ：卓大大mini车模和G车模是新车模吗
  • 作者： 看正式规则吧。
• 💐 ：卓老师，请问gps模块和无刷电机是由组委会指定进行限制吗？
  • 💐 ：卓老师，如果越野组选用灵动的mcu，那么在室外只能用灰度的摄像头，效果很差，是不是显得有些鸡肋？
• Placebo ：卓大 今年多车的头车是三轮还是四轮呀
  • 作者： 四轮。
  • Placebo ：Mini车模是新的四轮车模吗
• Joshua ：卓大大，这次规则是不是太难了呀，电磁还能简单一些，这下电磁取消一大半，十六届完赛率已经不是很高，给我们弱校一点活路吧，弱校不容易呀
• 八千里路云和月 ：CSDN上的规则是今年的吗？
  • 作者： 那不是最后的版本z
• 风雨彩虹 ：卓大大，您好，能透露下专科基础组用的什么主控芯片吗？想趁着双11买点
  • 作者： 再等两天，别太着急。
• 区区 ：四轮就只去掉一个电磁吗，去年的强队几乎都是摄像头，车模，主控都没换，赛道元素也没变，四轮祖传程度太重了吧
• 烤鸡翅 ：卓大，单车可以用动量轮 陀螺仪一块用吗
  • 作者： 这俩有区别吗？
  • 烤鸡翅 ：，那单车k车模不变这个规则是直接定下来，不变了吗…
  • 作者： 对呀。
  • 烤鸡翅 ：舵机用是sd12还是s3010大舵机
  • 作者： 都允许。
• 为欢颜 ：卓大，请问单车的动量杆是怎么样的一个东西
  • 作者： 就像倒立摆一样。
  • 为欢颜 ：那么这本质上还是动量轮吧
  • 作者： 另外一种形式的动量轮。
• 爱吃辣椒的火锅 ：卓大，今年单车能不用动量轮吗？
  • 作者： 1. 允许不用；2.是否能？我不知道；
• Bubble ：四轮不允许用电磁导航，是车上直接不允许出现电磁传感器吗？
  • 作者： 是赛道上没有电磁线，所以车模上安装电磁传感器就像聋子的耳朵。
• W.Xing ：平衡信标自制车模的话，节能的同时直立。如果自制车模的话要不改成叫节能直立信标组
  • W.Xing ：好家伙，平衡信标自制车模那岂不是继承了在15届的直立节能组的基础上加了信标任务
• 桀桀 ：卓大，我学长说你没经他允许就发他的视频
• 星迹 ：卓大，多车组别是至少三辆车起吗？那三辆的车模都有规定的吗，还是都行呢？顺序会有规定吗？
  • 作者： 具体参见正式公布的文档吧。
• 铁柱 ：卓大大，请问单车的车模可以在原有结构的基础上进行改装吗，比如把转向的前叉改成垂直于地面
• WHH ：单车可以用openmv么
  • 作者： openmv只能在智能视觉组使用。
• 和光同尘 ：卓大大，请问节能组中限定的储能电容大小上限不超过5F，这个5F指的是单个电容大小不超过5F还是总储能的电容容值不超过5F？
  • 作者： 总容量；
• 少凡尔赛啦！ ：卓大大，可不可以规定一下直道进圆环的电磁线的排布呀，上年比赛华东赛区就跟平时训练时候铺的不一样。
  • 作者： 谢谢你的建议，这一点将会在规则中详细给出。
• 和空气撒个娇⁰v⁰ ：桌大大，今年规则也太难了吧，这个基础四轮类似去年简化版的AI视觉吗？而且不用电磁，对于新手太苛刻了吧！基础四轮就应该体现出他的基础！
• ANDY ：说什么强弱校的，在如今这信息交互如此发达的时代，我只想说关键还是在自己，而且题目简单了就对自己有利吗，你简单了，人家也简单，如果这样，比赛的意义何在？如何面对“祖传比赛”的声讨？
  • ANDY ：唯物辩证法告诉我们，发展是前进的上升的运动，发展的实质是新事物的产生和旧事物的灭亡。我觉得的今年的规则很具创新性和开拓性，完赛率不是由组委会决定的，而是由我们参赛学生决定的，只有这样，比赛才能摘掉被别人调侃所谓“祖传比赛”的帽子
  • 作者： 有的。具体人工智能组别会在后面进行发布；