自动驾驶 4-7 Lesson 7: Tire Slip and Modeling
Posted 架构师易筋
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了自动驾驶 4-7 Lesson 7: Tire Slip and Modeling相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
Longitudinal slip: 纵向滑移
skidding: 侧滑
spinning: （使）快速旋转
friction driving: 摩擦传动
traction: 牵引
第7课补充阅读：轮胎打滑与建模
补充阅读：轮胎打滑与造型
在下面的 PDF 中阅读有关不同轮胎型号和配方的更多信息：
莫德·基赛、布鲁诺·蒙苏埃斯、阿德里安娜·塔普斯、迪迪埃·马丁内斯。“具有不同参数的新线性轮胎模型”。2017 年第二届 IEEE 智能交通工程国际会议 (ICITE)，2017 年 9 月，新加坡，新加坡。IEEE，智能交通工程 (ICITE)，2017 年第二届 IEEE 国际会议。<10.1109/ICITE.2017.8056891>。https://hal.archives-ouvertes.fr/hal-01690792/
参考
https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/iSRpt/lesson-7-tire-slip-and-modeling
以上是关于自动驾驶 4-7 Lesson 7: Tire Slip and Modeling的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
自动驾驶 2-4 Lesson 4: Environment Representation
自动驾驶 2-2 Lesson 2: Hardware Configuration Design
自动驾驶1-5: Lesson 2: Requirements for Perception
自动驾驶1-4 Lesson 1: Taxonomy of Driving