linux设备驱动之平台总线实践环节

Posted 2020-09-21

1、在平台总线的实践环节的一和二中，分别将led的platform_driver和platform_device初步完成，接下来看下platform_device和platform_driver同时存在时的效果，就是led的平台设备已经注册到内核中，并且在根文件系统中ismod加载上led的平台总线驱动。看一下platform_device和platform_driver两者相遇会怎么样，根据platform平台总线的逻辑，因为我们已经将led的platform_device注册到了内核中，这个时候我们只需要加载led的platform_driver，按照设备和驱动的逻辑，当led的驱动加载上后，就会执行那个ismod时对应的函数，会将led的platform_driver进行注册，这个时候在平台总线下led的platform_device和platform_driver都已经被注册到平台总线中了，那么match函数就会根据设备和驱动的名字进行匹配设备和驱动，当led的设备和驱动匹配上后，驱动的probe函数就会得以执行，我们在目前的不完整的led的驱动代码中的probe函数中加入一个打印信息，probe函数代码如下

static int why_led_probe(struct platform_device *dev)
{
	int ret = -1;
	printk(KERN_INFO "why_led_probe\n");
	//led1
	//填充我们要注册的struct led_classdev类型的结构体
	
	myled1.name = "led1";		//将来sys/class/leds/目录下的那个led文件的名字。leds这个目录在led-class.c中内核帮我们实现好了、
	myled1.brightness = 255;
	myled1.brightness_set = whyx210_led1_set;
	
	
	//去调用led驱动框架中为我们提供的led注册函数led_classdev_register去注册驱动
	//在led-class.c中int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)
	ret = led_classdev_register(NULL, &myled1);
	
	if (ret < 0) {
		
		printk(KERN_ERR "led_classdev_register errro\n");
		return ret;
	}
	
	return 0;
}

在该代码的第一句中加入了打印信息，打印probe函数的名字，接下来我们就可以验证一下，当内核中存在led的platform_device的时候，我们在加载led的platform_driver时，是不是会通过平台总线的match函数用设备和驱动的名字将两者匹配上并执行驱动代码的probe函数，如果执行了probe函数，那么probe函数开始的打印信息就一定会打印出来。

启动系统，加载led的platform_driver的驱动模块后，在控制台中确实打印了打印信息，并且在/sys/bus/platform/driver/why_led/目录中多了一个why_led.1目录，说明我们的名字为why_led的平台总线驱动匹配上了一个设备，这个设备的名字叫做why_led.1，就是我们已经注册到总线下的led1设备。

因为probe函数被执行了，所probe函数中的

ret = led_classdev_register(NULL, &myled1);

注册函数会被执行，因为执行成功了，所以在/sys/class/leds/目录下我们会看到有一个led1这么一个目录，这个目录的名字就是我们填充myled1这个结构体时的name，led1目录中有一个brightness，就是myled1结构体中的brightness，来表示led的亮度的，我们的myled1结构体中有一个成员函数brightness_set绑定的是whyx210_led1_set函数，whyx210_led1_set函数如下

static void whyx210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)
{
	//printk(KERN_INFO "whyx210_led_set\n");
	
	writel(0x11111111, GPJ0CON);
	
	if (value == LED_OFF) {	//用户输入0时灭		对应用户输入的是echo 0 > brightness
	
		writel(readl(GPJ0DAT) | (1 << 3), GPJ0DAT);
		
	}else if (value == LED_FULL){	//用户输入255时亮		对应用户输入的是echo 255 > brightness
	
		
		writel(readl(GPJ0DAT) & ~(1 << 3), GPJ0DAT);	//这样操作保持其他位值不变
		
	}
}

当我们向/sys/class/leds/led1/brightness文件中echo 0或者echo 1 时就会调用沙面的这个函数，从而操作led1的亮度。echo 0或者echo 1向这个brightness文件的时候，0或1会作为上面函数的形参value传进去。从而控制硬件。

这个时候去echo brightness文件的时候，确实是可以控制led的亮度的，但是这个时候我们的驱动还不完美，因为我们驱动中的probe函数关于led的数据是写死的，包括name、对应的操作函数、和led的对应引脚号，这些东西在我们probe函数是写死的，所以我们的驱动代码是不好的，我们要利用probe函数中的platform_device类型的参数，将这个设备变量得到，获取到设备变量中的platform_data，从这个data中从而知道这个led设备的gpio号是多少、led的名字是什么、以及其他的数据，这样从可以做到有led设备和这个led驱动匹配上后，执行probe函数时是实时获取到设备数据，然后填充到myled1结构体变量中，进行注册class。这样灵活，具有一般性。

我们需要在probe函数中定义一个我们写led设备时填充设备数据时用的那个类型的结构体变量，得到probe函数的platform_device类型的变量中的platform_data部分，就是得到这个led设备的数据部分，然后在probe函数中进行注册的时候，myled的成员值不在使用写死的led名字，而是通过platform_data中得到name然后进行注册，这样就是可以实时匹配实时注册了。

static int why_led_probe(struct platform_device *dev)
{
	int ret = -1;
	struct s5pv210_led_platdata *pdata = dev->platform_data;    //得到匹配上的设备的数据部分
	
	//填充我们要注册的struct led_classdev类型的结构体
	myled.name = pdata->name; //当前匹配上的led设备的名字
	myled.brightness = 255;
	myled.brightness_set = whyx210_led1_set;//这个myled的brightness_set方法绑定的其实就不能是固定的whyx210_led1_set这个方法了，因为我们
	                                            //的驱动和设备的匹配不是固定是led1的，有可能led2的设备也和这个驱动匹配上了，总不能led2的
	                                            //操作方法使用的还是led1的方法吧
	
	//去调用led驱动框架中为我们提供的led注册函数led_classdev_register去注册驱动
	//在led-class.c中int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)
	ret = led_classdev_register(NULL, &myled);
	
	if (ret < 0) {
		
		printk(KERN_ERR "led_classdev_register errro\n");
		return ret;
	}
	
	return 0;
}

上面代码关于myled的birghtness_set方法绑定的注释中提到，这个函数是不能写死的，因此要用别的设计逻辑思路进行解决。下一篇博客在说。

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