自动驾驶 4-6 Lesson 6: Vehicle Actuation

Posted 2021-12-05 架构师易筋

actuation:动作
steering:转向
throttling:节流调节
braking:刹车

kinematics:运动学

differential:差速器
transmission gear box:变速箱，传动齿轮箱
torque converter clutch:扭力转换器离合器
Electric Motor:电动机

engine torque:发动机的扭矩
transmission gear ratios:变速器 齿数比
wheel torque: 车轮扭矩
traction drive force: 牵引力


characteristics plots:特性平面图
gasoline engines:汽油发动机；内燃机
Diesel engines:柴油发动机
electric motors:电动机
angular velocity:角速度
parabolic:抛物线的
constant torque:恒转矩

第 6 课补充阅读：车辆驱动

补充阅读：车辆驱动
在下面的期刊文章中阅读有关车辆转向系统的更多信息：

Reimann G.、Brenner P.、Büring H.（2015 年）“转向执行器系统”。在：Winner H.、Hakuli S.、Lotz F.、Singer C. (eds)驾驶员辅助系统手册。斯普林格，湛

在下面的教科书中阅读有关车辆传动系统（节流和制动系统）的更多信息：

Mashadi, B., Crolla, D,车辆动力系统。威利 (2012)

参考

https://www.coursera.org/learn/intro-self-driving-cars/lecture/fSAQG/lesson-6-vehicle-actuation