红绿灯识别基于matlab红绿灯识别含Matlab源码 1068期

Posted 2021-12-04 紫极神光

一、红绿灯识别简介

截至2015年，世界范围内盲人的患病率为0.49%，约有3600万盲人，我国50岁以上的盲人有532万。盲人出行困难重重。目前市面上针对盲人出行识别红绿灯的研究并不多，识别红绿灯的图像识别技术往往应用于无人驾驶技术上。本文设计了一种使用直方图阈值分割以及HSV颜色识别的红绿灯识别方法。

阈值分割是较常见的一种图像处理方法，由于其计算速度快、实现简单，因此被广泛应用在图像处理中。该方法主要是依据直方图的概率分布计算相应的准则函数，同时运用智能优化算法加快阈值搜索速度，从而选取合适的阈值进行分割。其中，直方图阈值法是依据图像的直方图，对其进行分析来实现对图像的分割。HSV颜色空间的3个分量具有相对独立性，而H和S分量受光照及阴影遮挡的影响很小。使用HSV色彩空间，利用不同颜色的阈值进行红绿灯颜色识别，排除大部分外界环境干扰，精确可靠。

1 预处理
摄像头自然拍摄的街景图像包含的图形复杂繁琐，并且外界光线的变化对图像的清晰度、分辨度有一定影响。街景图像的预处理主要包括图像增强等工作，简单预处理的方法包括灰度化、图像增强等步骤。韩征等提出基于蒙特卡洛模拟的图像二值化增强算法。现阶段，机器视觉的准确性不足。在工业实际应用上，机器视觉的准确性远低于实验的测试结果，当测量的环境发生改变后，得出的结果会发生较大的偏差，对环境的适应性较差。外界环境的变化影响街景图像的拍摄效果，对红绿灯的定位识别具有干扰。为了减少外界环境因素无关因素的干扰，对图像进行灰度化、锐化及增强降噪处理。预处理流程如图1所示。