linux设备驱动模型之平台总线实践环节
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了linux设备驱动模型之平台总线实践环节相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1、首先回顾下之前写的驱动和数据在一起的led驱动代码，代码如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/leds.h>
#include <asm/io.h> //ioremap和iounmap的头文件 writel等
/**********************************静态映射虚拟地址的方法，用的是内核移植时的静态映射表**********************************/
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#define GPJ0CON S5PV210_GPJ0CON //这个宏是在gpio-bank.h中定义的，是虚拟地址，这个宏还用到了regs-gpio.h中的宏，
//以此类推。
#define GPJ0DAT S5PV210_GPJ0DAT
static struct led_classdev myled1;
static struct led_classdev myled2;
static struct led_classdev myled3;
//这个函数绑定到了struct led_classdev这个结构体类型的myled变量中的brightness_set成员，当我们用户写这个led硬件的时候，因为是用led驱动框架
//写的led驱动，所以我们是通过led驱动框架中的brightness这个文件，去写或这个读led硬件的，应为这个文件在驱动框架中具有了可读可写的属性，是在
//struct //device_attribute结构中拥有的，并且最终绑定了到了这个设备类中。所以最后我们用户去通过brightness这个属性文件去写led硬件的时候，会去执行led_br//ightness_store这个方法，这个方法中，又
//通过调用led_set_brightness这个函数，这个函数中通过led_cdev->brightness_set(led_cdev, value);这条语句，最终对应到了struct //led_classdev结构体中的brightness_set这个函数指针变量，而这个函数指针变量在我们填充那个结构体
//struct led_classdev中的brightness_set函数指针时，就已经绑定好了我们写的那个写操作硬件的函数了。所以这一条线就打通了.value就是用户要写的值
//value是枚举，是enum led_brightness类型的枚举，这个枚举有三个值，分别是LED_OFF = 0 LED_XXX = 122 LED_FULL = 255，
static void whyx210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)
{
//printk(KERN_INFO "whyx210_led_set\n");
writel(0x11111111, GPJ0CON);
if (value == LED_OFF) { //用户输入0时灭 对应用户输入的是echo 0 > brightness
writel(readl(GPJ0DAT) | (1 << 3), GPJ0DAT);
}else if (value == LED_FULL){ //用户输入255时亮 对应用户输入的是echo 255 > brightness
writel(readl(GPJ0DAT) & ~(1 << 3), GPJ0DAT); //这样操作保持其他位值不变
}
}
static void whyx210_led2_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)
{
//printk(KERN_INFO "whyx210_led_set\n");
writel(0x11111111, GPJ0CON);
if (value == LED_OFF) { //用户输入0时灭 对应用户输入的是echo 0 > brightness
writel(readl(GPJ0DAT) | (1 << 4), GPJ0DAT);
}else if (value == LED_FULL){ //用户输入255时亮 对应用户输入的是echo 255 > brightness
writel(readl(GPJ0DAT) & ~(1 << 4), GPJ0DAT); //这样操作保持其他位值不变
}
}
static void whyx210_led3_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)
{
//printk(KERN_INFO "whyx210_led_set\n");
writel(0x11111111, GPJ0CON);
if (value == LED_OFF) { //用户输入0时灭 对应用户输入的是echo 0 > brightness
writel(readl(GPJ0DAT) | (1 << 5), GPJ0DAT);
}else if (value == LED_FULL){ //用户输入255时亮 对应用户输入的是echo 255 > brightness
writel(readl(GPJ0DAT) & ~(1 << 5), GPJ0DAT); //这样操作保持其他位值不变
}
}
static int __init whyx210_led_init(void)
{
int ret = -1;
//led1
//填充我们要注册的struct led_classdev类型的结构体
myled1.name = "led1"; //将来sys/class/leds/目录下的那个led文件的名字。leds这个目录在led-class.c中内核帮我们实现好了、
myled1.brightness = 255;
myled1.brightness_set = whyx210_led1_set;
//去调用led驱动框架中为我们提供的led注册函数led_classdev_register去注册驱动
//在led-class.c中int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)
ret = led_classdev_register(NULL, &myled1);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "led_classdev_register errro\n");
return ret;
}
//printk(KERN_INFO "led_classdev_register success %s\n", myled.name);
/*********************************************************************************************/
//led2
//填充我们要注册的struct led_classdev类型的结构体
myled2.name = "led2"; //将来sys/class/leds/目录下的那个led文件的名字。leds这个目录在led-class.c中内核帮我们实现好了、
myled2.brightness = 255;
myled2.brightness_set = whyx210_led2_set;
//去调用led驱动框架中为我们提供的led注册函数led_classdev_register去注册驱动
//在led-class.c中int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)
ret = led_classdev_register(NULL, &myled2);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "led_classdev_register errro\n");
return ret;
}
//printk(KERN_INFO "led_classdev_register success %s\n", myled.name);
/*********************************************************************************************/
//led3
//填充我们要注册的struct led_classdev类型的结构体
myled3.name = "led3"; //将来sys/class/leds/目录下的那个led文件的名字。leds这个目录在led-class.c中内核帮我们实现好了、
myled3.brightness = 255;
myled3.brightness_set = whyx210_led3_set;
//去调用led驱动框架中为我们提供的led注册函数led_classdev_register去注册驱动
//在led-class.c中int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)
ret = led_classdev_register(NULL, &myled3);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "led_classdev_register errro\n");
return ret;
}
//printk(KERN_INFO "led_classdev_register success %s\n", myled.name);
return 0;
}
static void __init whyx210_led_exit(void)
{
led_classdev_unregister(&myled1);
led_classdev_unregister(&myled2);
led_classdev_unregister(&myled3);
//printk(KERN_INFO "led_classdev_unregister success.\n");
}
module_init(whyx210_led_init);
module_exit(whyx210_led_exit);
MODULE_AUTHOR("why <[email protected]>");
MODULE_DESCRIPTION("whyx210 LED driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("whyx210_led");现在先将led2和led3的代码去掉，只留下led1，并且我们要知道我们怎么去用platform平台总线的方法去实现led的驱动，我们要有probe函数，和remove函数，分别对应的是驱动和设备匹配上后执行的probe函数，以及设备和驱动分离时的remove函数也就是卸载驱动的函数，我们要将数据部分的代码写入到platform的platform_data中，在驱动代码的probe函数中，用参数的方式，将设备的数据部分得到，实现驱动和设备数据的代码的分离逻辑框架。
上面的代码只留下led1的驱动代码后，代码如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/leds.h>
#include <asm/io.h> //ioremap和iounmap的头文件 writel等
/**********************************静态映射虚拟地址的方法，用的是内核移植时的静态映射表**********************************/
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#define GPJ0CON S5PV210_GPJ0CON //这个宏是在gpio-bank.h中定义的，是虚拟地址，这个宏还用到了regs-gpio.h中的宏，
//以此类推。
#define GPJ0DAT S5PV210_GPJ0DAT
static struct led_classdev myled1;
//这个函数绑定到了struct led_classdev这个结构体类型的myled变量中的brightness_set成员，当我们用户写这个led硬件的时候，因为是用led驱动框架
//写的led驱动，所以我们是通过led驱动框架中的brightness这个文件，去写或这个读led硬件的，应为这个文件在驱动框架中具有了可读可写的属性，是在
//struct //device_attribute结构中拥有的，并且最终绑定了到了这个设备类中。所以最后我们用户去通过brightness这个属性文件去写led硬件的时候，会去执行led_br//ightness_store这个方法，这个方法中，又
//通过调用led_set_brightness这个函数，这个函数中通过led_cdev->brightness_set(led_cdev, value);这条语句，最终对应到了struct //led_classdev结构体中的brightness_set这个函数指针变量，而这个函数指针变量在我们填充那个结构体
//struct led_classdev中的brightness_set函数指针时，就已经绑定好了我们写的那个写操作硬件的函数了。所以这一条线就打通了.value就是用户要写的值
//value是枚举，是enum led_brightness类型的枚举，这个枚举有三个值，分别是LED_OFF = 0 LED_XXX = 122 LED_FULL = 255，
static void whyx210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)
{
//printk(KERN_INFO "whyx210_led_set\n");
writel(0x11111111, GPJ0CON);
if (value == LED_OFF) { //用户输入0时灭 对应用户输入的是echo 0 > brightness
writel(readl(GPJ0DAT) | (1 << 3), GPJ0DAT);
}else if (value == LED_FULL){ //用户输入255时亮 对应用户输入的是echo 255 > brightness
writel(readl(GPJ0DAT) & ~(1 << 3), GPJ0DAT); //这样操作保持其他位值不变
}
}
static int __init whyx210_led_init(void)
{
int ret = -1;
//led1
//填充我们要注册的struct led_classdev类型的结构体
myled1.name = "led1"; //将来sys/class/leds/目录下的那个led文件的名字。leds这个目录在led-class.c中内核帮我们实现好了、
myled1.brightness = 255;
myled1.brightness_set = whyx210_led1_set;
//去调用led驱动框架中为我们提供的led注册函数led_classdev_register去注册驱动
//在led-class.c中int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)
ret = led_classdev_register(NULL, &myled1);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "led_classdev_register errro\n");
return ret;
}
//printk(KERN_INFO "led_classdev_register success %s\n", myled.name);
return 0;
}
static void __init whyx210_led_exit(void)
{
led_classdev_unregister(&myled1);
}
module_init(whyx210_led_init);
module_exit(whyx210_led_exit);
MODULE_AUTHOR("why <[email protected]>");
MODULE_DESCRIPTION("whyx210 LED driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("whyx210_led");makefile的代码如下：
#ubuntu中的内核源码树目录 #KERN_VER = $(shell uname -r) #KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build #我编译的九鼎内核的源码树目录 KERN_DIR = /root/xin_x210/kernel obj-m += leds-why210.o all: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules #arm-linux-gcc app.c -o app cp: cp *.ko /root/rootfs/rootfs/driver_test/ -f #cp app /root/rootfs/rootfs/driver_test/ -f .PHONY: clean clean: make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean # rm app -f
makefile的代码不用动
之后我们在led的驱动代码中，修改并添加probe函数和led驱动需要的结构体。加入probe函数和remove函数，并且加入并填充led驱动需要的结构体，并将init函数也就是ismod加载驱动模块时执行的函数，和exit函数也就是卸载驱动模块时执行的函数，将这两个函数中的内容分别改为用platform提供的注册函数进行注册驱动（led驱动的结构体）和用platform提供的注销驱动（led驱动结构体）的方法。改动后的代码如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/leds.h>
#include <asm/io.h> //ioremap和iounmap的头文件 writel等
/**********************************静态映射虚拟地址的方法，用的是内核移植时的静态映射表**********************************/
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/gpio-bank.h>
#include <linux/platform_device.h>
#define GPJ0CON S5PV210_GPJ0CON //这个宏是在gpio-bank.h中定义的，是虚拟地址，这个宏还用到了regs-gpio.h中的宏，
//以此类推。
#define GPJ0DAT S5PV210_GPJ0DAT
static struct led_classdev myled1;
static void whyx210_led1_set(struct led_classdev *led_cdev, enum led_brightness value)
{
//printk(KERN_INFO "whyx210_led_set\n");
writel(0x11111111, GPJ0CON);
if (value == LED_OFF) { //用户输入0时灭 对应用户输入的是echo 0 > brightness
writel(readl(GPJ0DAT) | (1 << 3), GPJ0DAT);
}else if (value == LED_FULL){ //用户输入255时亮 对应用户输入的是echo 255 > brightness
writel(readl(GPJ0DAT) & ~(1 << 3), GPJ0DAT); //这样操作保持其他位值不变
}
}
static int why_led_remove(struct platform_device *dev)
{
led_classdev_unregister(&myled1);
return 0;
}
static int why_led_probe(struct platform_device *dev)
{
int ret = -1;
//led1
//填充我们要注册的struct led_classdev类型的结构体
myled1.name = "led1"; //将来sys/class/leds/目录下的那个led文件的名字。leds这个目录在led-class.c中内核帮我们实现好了、
myled1.brightness = 255;
myled1.brightness_set = whyx210_led1_set;
//去调用led驱动框架中为我们提供的led注册函数led_classdev_register去注册驱动
//在led-class.c中int led_classdev_register(struct device *parent, struct led_classdev *led_cdev)
ret = led_classdev_register(NULL, &myled1);
if (ret < 0) {
printk(KERN_ERR "led_classdev_register errro\n");
return ret;
}
return 0;
}
static struct platform_driver why_led_driver = {
.probe = why_led_probe,
.remove = why_led_remove,
.driver = {
.name = "why_led",
.owner = THIS_MODULE,
},
};
static int __init whyx210_led_init(void)
{
return platform_driver_register(&why_led_driver);
}
static void __init whyx210_led_exit(void)
{
platform_driver_unregister(&why_led_driver);
}
module_init(whyx210_led_init);
module_exit(whyx210_led_exit);
MODULE_AUTHOR("why <[email protected]>");
MODULE_DESCRIPTION("whyx210 LED driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_ALIAS("whyx210_led");分析，此时probe和remove函数的内容还不是正确的，用makefile编译能编译通过，生成一个leds-why210.ko驱动模块，我们将这个驱动模块拷贝到根文件系统中，执行insmod的时候，对应的whyx210_led_init函数会被执行，会将led的驱动结构体数据结构注册到内核中，此时我们在根文件系统的/sys/bus/platform/driver/目录下面会看到有一个why_led的文件，说明我们的驱动注册成功了，但是是用不了的，因为我们没有提供platform总线下需要的platform_device，probe函数和remove也是不对的，如果正确的话，我们提供platform_device后，将其进行注册后，当有led设备的时候，驱动也被加载的时候，那么match函数会将led的驱动和设备进行匹配，驱动的probe函数会得以执行，led的数据部分是在platform_device中的，在驱动的probe函数中将platform_device中的数据部分得到，最后在probe函数中会进行一些注册，这个时候，在根文件系统的/sys/bus/platform/driver/why_led目录下就会有其他东西，这个时候我们的led驱动就是可以使用的了。
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