聊聊CMSIS-RTOS是什么东东

Posted 2021-11-23 ybhuangfugui

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素材来源 | 网络

我们之前分享的文章《Cortex-M软件接口标准CMSIS有哪些重要内容》中描述了CMSIS主要内容：

• CMSIS-RTOS：主要用于RTOS的API，可与中间件和库组件实现一致的软件层。

• CMSIS-DSP：Arm针对各种Cortex-M处理器内核进行了优化的丰富DSP功能的集合。

• CMSIS-Driver：接口可用于许多微控制器系列。

• CMSIS-Pack：定义了包含软件组件的软件包。

• CMSIS-SVD：可通过当前寄存器状态显示设备外设的详细视图。

• CMSIS-DAP：Cortex调试访问端口（DAP）的标准化接口。

• CMSIS-NN：高效的神经网络内核的集合。

同时，我们在使用STM32CubeMX配置FreeRTOS时有一个CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项，有读者就问了一个问题：CMSIS-RTOS是什么？CMSIS_V1和CMSIS_V2区别是什么？

下面我们就来简单分享一下关于CMSIS-RTOS的内容。

CMSIS的简介

Cortex微控制器软件接口标准（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）是ARM和一些编译器厂家以及半导体厂家共同遵循的一套标准，是由ARM专门针对CORTEX-M系列提出的标准。

在该标准的约定下，ARM和芯片厂商会提供一些通用的API接口来访问Cortex内核以及一些专用外设，以减少更换芯片以及开发工具等移植工作所带来的金钱以及时间上的消耗。

只要都是基于Cortex的芯片，代码均是可以复用的。CMSIS是 Cortex-M 处理器系列的与供应商无关的硬件抽象层。使用 CMSIS可以为处理器和外设实现一致且简单的软件接口，从而简化软件的重用、缩短微控制器新开发人员的学习过程，并缩短新设备的上市时间。

CMSIS主要内容就如之前分享的Cortex-M内容：

• CMSIS-RTOS：主要用于RTOS的API，可与中间件和库组件实现一致的软件层。

• CMSIS-DSP：Arm针对各种Cortex-M处理器内核进行了优化的丰富DSP功能的集合。

• CMSIS-Driver：接口可用于许多微控制器系列。

• CMSIS-Pack：定义了包含软件组件的软件包。

• CMSIS-SVD：可通过当前寄存器状态显示设备外设的详细视图。

• CMSIS-DAP：Cortex调试访问端口（DAP）的标准化接口。

• CMSIS-NN：高效的神经网络内核的集合。

更多相关介绍可以参看文章：Cortex-M软件接口标准CMSIS

CMSIS-RTOS是干么的？

众所周知，实时操作系统是嵌入式领域的基石，而可选的嵌入式操作系统有很多，如FreeRTOS、μCOS、RT-Thread、RTX、ThreadX、uLinux等。

CMSIS-RTOS是ARM公司为统一操作系统、降低嵌入式门槛而发布的操作系统标准软件接口。通俗讲，CMSIS-RTOS将操作系统（不管是FreeRTOS还是RTX等）屏蔽起来，然后提供CMSIS-RTOS接口函数给最终使用者调用。

如此以来，最终使用者只需要学习CMSIS-ROTS即可，从而降低学习门槛。（目前FreeRTOS和RTX能够很好的支持CMSIS-RTOS，其他有些RTOS还没有做适配）。

CMSIS-RTOS 是实时操作系统的通用 API。它提供了标准化的编程接口，它只是封装了RTX/Embos，以后还可能封装μCOS、ThreadX等第三方RTOS。

就如开篇所说的，在STM32CubeMX配置FreeRTOS有一个CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项：

同时，CMSIS-ROTS也对Keil的RTX作了很好的支持，如果你安装了Keil MDK，在CMSIS目录下，你会发现RTX的源码：

这里顺便说一下：RTX与μCOS、ThreadX等这些RTOS一样，同样免费开源（源码在CMSIS目录下，可以自己查看），遵循Apache2.0开源协议。

补充

CMSIS RTOS是ARM现在热推的物联网操作系统mbedOS的基础，搞懂这个RTOS API，更有利于从事RTOS底层、IC底层软件开发。

这里推荐一篇使用CMSIS-RTOS创建线程的教程：

https://blog.csdn.net/ichamber/article/details/53116253

可移植到很多，RTOS，使软件模板、中间件、库及其它组件能工作于支持的 RTOS 系统（ST就针对FreeRTOS做了CMSIS-RTOS底层支持，所以，你会看到STM32CubeMX有CMSIS_V1和CMSIS_V2的选项）。

更多关于CMSIS-RTOS的内容，可以参看官方教程：

https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/RTOS2/html/rtos_api2.html

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