webots自学笔记麦克纳母轮移动机器人平台，可控制摄像头视角

Posted 2020-09-20 _阿龙clliu的博客

      原创文章，来自“博客园，_阿龙clliu” http://www.cnblogs.com/clliu/，转载请注明原文章出处。 

      觉得基础的东西说的差不多了，之后就分享一些好玩的仿真例子了。如果有软件的问题可以私聊我，我也是很愿意交个朋友啥的，但是我能力也有限。

      这次做了一个麦克纳母轮的移动平台，robomaster比赛里面常用到的种小车，由于本科学校有点渣，比赛玩不起，就玩玩仿真咯。轮子是从KUKA机器人的一个仿真例子中拆下来的，建一个麦轮还是需要很大工作量的，所以直接抄了例子里的，不过建模的源码和物理引擎都是可以看到的，还是有学习的价值的。

      废话不多说，效果如下：

      在后面给出仿真源文件，所以不说什么细节了。

      按键操作：

       O:切换红队

       P:切换蓝队

       Pgup:右旋转

       Pgdn:左旋转

       End:刹车

       方向键：上下左右移动

       WSAD:摄像头上下左右移动

     

 

       仿真文件下载地址  文件解压密码： clliu

       就当一个游戏玩也可以，祝玩的愉快。