论文解读AVOD-Net 用于自动驾驶的聚合视图3D对象检测网络

Posted 2021-11-10 一颗小树x

前言

AVOD-Net融合了视觉图像和激光雷达点云信息。AVOD-Net和MV3D-Net比较像，AVOD-Net算是MV3D-Net的加强版。该论文通过聚合不同视角的数据，实现了自动驾驶场景下3D物体的实时检测。

论文地址：Joint 3D Proposal Generation and Object Detection from View Aggregation

开源代码：https://github.com/kujason/avod

MV3D-Net博客：https://guo-pu.blog.csdn.net/article/details/119001476

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一、框架了解