论文解读+实践YOLOP 全景驾驶感知 同时处理三大视觉任务

Posted 2021-11-10 一颗小树x

前言

YOLOP能同时处理目标检测、可行驶区域分割、车道线检测 三个视觉感知任务，并速度优异、保持较好精度进行工作，代码开源。它是华中科技大学——王兴刚团队，在全景驾驶感知方面提出的模型，致敬开源精神。

论文地址：https://arxiv.org/abs/2108.11250

开源代码：https://github.com/hustvl/YOLOP

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