解读鸿蒙轻内核的监控器：异常钩子函数

Posted 2021-11-03 华为云

摘要：本篇先介绍下支持的异常钩子函数的类型，异常钩子函数的注册、执行等内部操作API接口，并介绍下使用异常钩子函数的操作接口。

本文分享自华为云社区《鸿蒙轻内核M核源码分析系列十七（1） 异常钩子函数类型介绍》，作者：zhushy 。

ExcHook异常钩子模块是OpenHarmony LiteOS-M内核的一个可选组件，提供注册钩子函数LOS_RegExcHook、解除注册钩子函数LOS_UnRegExcHook等操作接口。发生系统时，支持保存异常上下文、任务信息、队列信息、中断寄存器状态、任务切换信息、内存分配等信息。由于异常钩子模块内容较多，我们分为几篇进行分析源码，分别介绍异常钩子函数的类型，如何注册和解除注册钩子函数，如何转储异常信息等。本篇先介绍下支持的异常钩子函数的类型，异常钩子函数的注册、执行等内部操作API接口，并介绍下使用异常钩子函数的操作接口。异常钩子函数的注册、执行，异常钩子类型定义在utils\\los_debug.h|.c。

本文中所涉及的源码，以OpenHarmony LiteOS-M内核为例，均可以在开源站点kernel_liteos_m: LiteOS kernel for devices with few resources, such as the MCU | 适用于MCU等各种资源极小设备的LiteOS内核 获取。鸿蒙轻内核异常钩子模块代码主要在components\\exchook目录下。

1、异常钩子类型枚举EXC_TYPE

在文件utils\\los_debug.h定义异常钩子类型枚举EXC_TYPE。EXC_REBOOT用于标记系统重启时的钩子函数，发生重启时调用注册的重启钩子函数；EXC_ASSERT用于标记断言函数，发生断言时调用注册的断言钩子函数；EXC_STACKOVERFLOW用于标记任务栈溢出钩子函数，发生任务栈溢出时调用注册的任务栈溢出钩子函数；EXC_INTERRUPT用于标记中断异常时的钩子函数，发生中断异常时调用注册的中断异常钩子函数。

typedef enum {
    EXC_REBOOT,
    EXC_ASSERT,
    EXC_STACKOVERFLOW,
    EXC_INTERRUPT,
    EXC_TYPE_END
} EXC_TYPE;

2、如何注册和执行异常钩子函数

本节我们先看下如何调用和注册异常钩子函数，异常钩子函数的注册和调用的函数API定义在utils\\los_debug.c，代码如下。⑴处定义的函数OsExcHookRegister用于注册异常钩子函数到全局变量g_excHook。它的传入的参数ExcHookFn excHookFn是个异常钩子函数，这个钩子函数是定义在文件components\\exchook\\los_exchook.c中的STATIC VOID DoExcHook(EXC_TYPE excType)后文会详细分析。另外，从代码上可以看出异常钩子函数只有一个，也只能注册一次。⑵处定义的异常钩子执行函数OsDoExcHook，根据传入的枚举类型EXC_TYPE来判断执行什么类型的异常钩子函数。

可以看出这2个函数都是内部函数，用函数OsExcHookRegister注册的也是全局的异常钩子函数，它实质上对应的其实是个异常钩子函数数组。后文会分析如何通过定义在components\\exchook\\los_exchook.c的LOS_RegExcHook函数如何分别注册不同类型的异常钩子函数。下文也会详细分析其他对外函数如何调用OsDoExcHook来处理异常。

⑴  VOID OsExcHookRegister(ExcHookFn excHookFn)
    {
        UINT32 intSave = LOS_IntLock();
        if (!g_excHook) {
            g_excHook = excHookFn;
        }
        LOS_IntRestore(intSave);
    }

⑵  VOID OsDoExcHook(EXC_TYPE excType)
    {
        UINT32 intSave = LOS_IntLock();
        if (g_excHook) {
            g_excHook(excType);
        }
        LOS_IntRestore(intSave);
    }

3、使用异常钩子函数的操作

我们从上文知道，注册的全局异常钩子函数只有一个，那就是全局异常钩子函数变量g_excHook，它根据不同的异常钩子类型来分别处理。我们看下具体如何异常钩子函数的，关于全局异常钩子函数底层的细节后文会详细分析。

3.1 重启LOS_Reboot

该函数可以在发生系统重启异常时调用，程序僵死在此处等待看门狗watchdog等。⑴处根据参数类型EXC_REBOOT调用对应的重启异常钩子函数。需要在系统初始化时执行LOS_RegExcHook(EXC_REBOOT, (ExcHookFn)YourRebootFunction)注册异常钩子函数，才能执行重启异常钩子函数。YourRebootFunction需要自行定义实现在系统重启异常时执行什么操作。如果没有注册过重启钩子函数则跳过不执行任何操作。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID LOS_Reboot(VOID)
{
⑴  OsDoExcHook(EXC_REBOOT);
    HalSysExit();
}

3.2 断言LOS_ASSERT

该函数可以用于验证函数的参数合法性，该函数宏定义在文件utils\\los_debug.h。可以看出，如果设置的打印级别数值太低，时不支持断言功能的。如⑴处代码所示，该函数宏需要一个参数judge。如果参数为假时会执行⑵处的代码，根据参数类型EXC_ASSERT调用对应的断言异常钩子函数。需要在系统初始化时执行LOS_RegExcHook(EXC_ASSERT, (ExcHookFn)YourAssertFunction)注册异常钩子函数，才能执行断言异常钩子函数。YourAssertFunction需要自行定义实现在断言异常时执行什么操作。如果没有注册过断言钩子函数则跳过不执行任何操作。LOS_ASSERT后续的⑶处的代码会关闭中断，打印断言错误信息ASSERT ERROR...。

#if PRINT_LEVEL < LOG_ERR_LEVEL
#define LOS_ASSERT(judge)
#else
#define LOS_ASSERT(judge)                                                          \\
    do {                                                                           \\
⑴      if ((judge) == 0) {                                                        \\
⑵          OsDoExcHook(EXC_ASSERT);                                               \\
⑶          (VOID)LOS_IntLock();                                                   \\
            PRINT_ERR("ASSERT ERROR! %s, %d, %s\\n", __FILE__, __LINE__, __func__); \\
            while (1) { }                                                          \\
        }                                                                          \\
    } while (0)
#endif

3.3 任务栈溢出OsDoExcHook(EXC_STACKOVERFLOW)

任务栈溢出OsDoExcHook(EXC_STACKOVERFLOW)被OsHandleRunTaskStackOverflow函数和OsHandleNewTaskStackOverflow函数调用，这2个函数定义在文件kernel\\src\\los_task.c，分别在当前运行任务，要调度运行的新任务发生任务栈溢出时调用。当执行到⑴、⑵处的代码时，根据参数类型EXC_STACKOVERFLOW调用对应的异常钩子函数。需要在系统初始化时执行LOS_RegExcHook(EXC_STACKOVERFLOW, (ExcHookFn)YourStackOverflowFunction)注册异常钩子函数，才能执行异常钩子函数。YourStackOverflowFunction需要自行定义实现在任务栈溢出异常时执行什么操作。如果没有注册过钩子函数则跳过不执行任何操作。

LITE_OS_SEC_TEXT STATIC VOID OsHandleRunTaskStackOverflow(VOID)
{
    PRINT_ERR("CURRENT task ID: %s:%d stack overflow!\\n",
              g_losTask.runTask->taskName, g_losTask.runTask->taskID);
⑴  OsDoExcHook(EXC_STACKOVERFLOW);
}
......
LITE_OS_SEC_TEXT STATIC VOID OsHandleNewTaskStackOverflow(VOID)
{
    ......
    tmp = g_losTask.runTask;
    g_losTask.runTask = g_losTask.newTask;
⑵  OsDoExcHook(EXC_STACKOVERFLOW);
    g_losTask.runTask = tmp;
}

3.4 中断异常HalExcHandleEntry

该函数在发生中断异常时汇编代码中调用执行，用于处于系统异常，该函数宏定义在不同芯片架构实现的文件los_interrupt.c中，如kernel\\arch\\arm\\cortex-m7\\gcc\\los_interrupt.c。处理系统中断异常时，执行到⑴处代码时，会根据参数类型EXC_INTERRUPT调用对应的异常钩子函数。和上述几个异常类型的钩子函数不一样，中断异常钩子函数不需要用户来注册，内核已经注册了中断异常钩子函数。相应的代码在文件components\\exchook\\los_exc_info.c中，注册代码语句为(VOID)LOS_RegExcHook(EXC_INTERRUPT, (ExcHookFn)OsExcMsgDump);，当发生系统中断异常时会调用(ExcHookFn)OsExcMsgDump函数，后文会详细分析都包含哪些异常信息。

LITE_OS_SEC_TEXT_INIT VOID HalExcHandleEntry(UINT32 excType, UINT32 faultAddr, UINT32 pid, EXC_CONTEXT_S *excBufAddr)
{
    ......
⑴  OsDoExcHook(EXC_INTERRUPT);
    OsExcInfoDisplay(&g_excInfo);
    HalSysExit();
}

小结

本文介绍了异常钩子函数的注册函数OsExcHookRegister和异常钩子函数的调用函数OsDoExcHook，以及介绍了支持的异常钩子函数类型等。

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