资产监测设备中三轴重力加速度解析

Posted 2021-10-27 瑞奇Ricky

近期笔者的团队收到了客户关于技术方面的提问，主要是针对资产监测设备中的三轴重力加速度解析。该问题与设备的震动报警功能息息相关，因此笔者将此整理成文档，为更多的客户提供参考。

资产监测设备简介：
资产监测设备是利用运动传感器与各种定位方式帮助用户对资产的情况进行确认，包括了资产的实时位置、资产的运动轨迹以及资产的运动状态。当资产在运输过程中一旦资产的运输路线出现偏移或运输过程中遇到剧烈撞击，系统会自动报警，提醒云端后台用户对货物的状况进行及时确认。资产监测设备的震动报警功能主要依托于运动传感器的数据采集，运动传感器将数据采集后，再通过芯片计算后传递至云端后台。

三轴重力加速度解析：
加速度计顾名思义，就是测量加速度的。

在这种情况下，盒子不动，YZ受到的重力是0，X收到-1G的重力，此时盒子是向左运动的，如果是在真空太空情况下，三轴属于失重状况，所有面收到的重力都是0，如果放在地球上，受重力影响，XY所受重力为0，Z轴收到地球重力1g的重力，入下图所示。

当我们旋转或者进行翻转的时候，此时状态发生改变，对每个面会造成不同的挤压，产生一个重力量，对不同轴力进行矢量计算，可以得出大概角度。


三轴传感器的学习对于产品的开发与应用具有重要意义，在产品使用过程中，可以使用运动传感器采集数据，当货物在运输过程中出现偏移等情况，通过该功能可以及时对货物的状态进行确认，避免货物出现损失，但用户作为货物所有人对此情况无法监测。