智能汽车与自动驾驶

Posted 2021-10-24 LiveVideoStack_

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了智能汽车与自动驾驶相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

在过去的一年中，我们可以看到多媒体特别是音视频技术的能力在严峻的挑战下，为各行各业带来了巨大的变化。疫情过后，又会有哪些多媒体新技术、新实践呈现在大众的视野当中？为行业的发展与应用带来哪些新的趋势与机会？

10月29日-30日，LiveVideoStackCon 2021 音视频技术大会 北京站，一同探讨音视频行业与技术发展的挑战和更多机会。

文末福利：往届(部分)精彩演讲视频及内容整理

.智能汽车与自动驾驶.

当音视频技术从传统互联网应用场景如短视频、直播等转向工业、智能制造，又将给人们带来怎样的惊喜？本专题将探讨音视频技术落地智能制造、汽车行业的技术发展路径及实践应用：从软件-硬件-解决方案-场景落地；从初级智能汽车辅助驾驶到真正完全实现智能化无人自动驾驶。

.出品人.

SPEAKER

of 2021

申浩 /

美团无人配送部

技术总监

博士毕业于中科院自动化所，先后在联想、Intel和阿里从事智能机器人的研究，17年加入美团无人配送部，研发了小袋无人配送机器人，目前为无人车高精地图和定位方向负责人，研发城市公开道路下的末端配送技术。在CVPR、ICRA等发表论文十余篇，授权专利50余项。

.讲师与议题.

SPEAKER

of 2021

申浩 /

美团无人配送部

技术总监

TOPIC：

.城市末端道路场景下的无人驾驶技术与挑战.

本演讲将详细介绍无人驾驶的主要技术模块，及其在末端道路场景下的应用和挑战。

SPEAKER

of 2021

陈亚冉 /

中国科学院自动化研究所

副研究员

中国科学院自动化研究所，副研究员，针对智能驾驶环境感知问题主持和参与多项国家自然基金，北京市重点研发计划和华为公司合作的项目，发表论文26多篇，其中SCI源论文10篇，取得多项国际国内比赛第一名，获得包括IEEE汇刊2020年度唯一优秀论文在内的多项论文奖励。

TOPIC：

.智能驾驶多传感器融合的环境感知.

当前智能驾驶受到广泛关注，其中关于雷达和图像融合的环境感知算法仍有待进一步提升。本报告介绍基于雷达和相机融合的3D目标检测方法和可行驶区域分割方法。受众人群：3D目标检测，可行驶区域分割，计算机视觉，智能驾驶感知；受益：系统了解3D目标检测以可行驶区域分割的相关知识。

SPEAKER

of 2021

宋希彬 /

百度研究院

机器人与自动驾驶实验室高级研究员

现任百度研究院机器人与自动驾驶实验室高级研究员。他于2017年获山东大学工学博士学位，2015年至2016年他作为联合培养博士生于澳大利亚国立大学访问交流。目前他已有多篇计算机视觉和机器人相关顶级会议和期刊文章发表，包括CVPR, ICCV, AAAI, ICRA, IEEE TIP, IEEE TMM, Science Robotics等。他的研究方向包括计算机视觉和增强现实，包括深度信息补全和估计，深度图像超分辨率，三维物体检测等。

TOPIC：

.自动驾驶中的深度信息处理技术.

当前自动驾驶受到了广泛的关注，Lidar等深度信息采集设备的普及极大的促进了自动驾驶的发展，本演讲主要介绍自动驾驶中的深度信息处理技术，包括深度信息补全，深度信息估计等。

SPEAKER

of 2021

任伟强 /

地平线

算法研发高级经理

博士毕业于中科院自动化所，曾就职于百度深度学习实验室，从事计算机视觉方面的研究工作。任伟强于2015年9月加入地平线，从事视觉算法在自动驾驶领域的应用与产品落地工作。他参与和带领感知算法团队参与了基于征程2、Matrix自动驾驶计算平台等自动驾驶产品的感知算法方案设计和产品算法研发工作，构建和完善了驾驶感知算法的研发流程和平台工具，目前他作为视觉算法负责人参与的前视ADAS解决方案已经实现大规模量产落地。

TOPIC：

.软硬结合，加速高级别自动驾驶落地.

内容大纲：

1. 自动驾驶感知困境

2. 当前技术路线比较

3. 基于征程5的FSD研发与感知效果展示

4. 如何实现自动驾驶更高效落地