写给第十七届，来自十六届的感想与建议

Posted 2021-10-13 卓晴

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了写给第十七届，来自十六届的感想与建议相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

一名来自智能车老牌强校的十六届参赛学长给卓大大、组委会和逐飞的相关科研人员的自我感想和建议。

§01 今年之约

作为十六届的选手很有幸能从省赛一路走到国赛，这一届比赛的成功举办比以往的任何一届都不易，疫情的突然来袭，没有挡住所有智能车人的心；即使线上赛，也让我有身在赛场的感觉；在此对所有付出的人员，组委会、卓大大、逐飞的工作人员以及所有参赛队员等表示感谢，感谢各位让我经历难忘的一场比赛，辛苦啦！

对于比赛的筹备到举办到评奖我依旧认为是现实情况下最理想也是最正确的选择，但既然是提问题，那就要说说不足了：

一、规则问题

卓大大的微信公众号的设立有利于大家提意见、问问题，体现了参与感。但问题往往相伴而生。比赛流行的一句换，“有一千个参赛队员，就有一千个卓大大”说的就是公众号下的回复。

确实，就算是参赛队员也难以记住全部的规则，但作为最官方的回答，我在下一届希望能明确一点，后台回答仅代表个人观点，可以搜集近期有效的问题，以正式推文形式公布（使用叙述形式、不是以问答的形式），除推文外，评论区回答仅供参考与讨论，不作为正式规定，若与正式规则冲突的以规则为准，所提出的问题在后续未出现在正式推文中，一律算为禁止。

二、赛题问题

近些年的比赛看下来包括自己做了一年比了一年，发现了一点就是电磁难以竞争摄像头，智能难以取代PID，这是很现实的问题，也是必然的趋势，这会衍生一个问题——传承（这是一个两面的问题，我不太想谈）。

1、电磁与摄像头

先来说电磁与摄像头，除了今年两个室外项目，在省赛就很少看到其它组别有用电磁跑的了，更不用去说速度差距了，在前瞻不断地砍短的发展趋势下，经历了钱江时代的电磁巅峰，可能又要回到创办初期的纯摄像竞赛了。做了一年电磁，也用尽了办法，我想很多学校也一样，找不到电磁好于摄像的方法，希望下一届为电磁争取一些专门组别吧。

2、AI与PID

再讲AI，其实很简单，问一下各个去国赛的参赛组，有人用AI吗，拿国一了吗。看了国赛全程，这些路径要么是赛道记忆，要么就是PID，没有看出AI的，看到一些学校的技术报告写了AI但会看比赛视频，这不是这代码应该跑出来的效果。AI在速度上无法取代传统PID的现实摆在这（大部分人仅一年的调车想取代AI不大可能）。

所以AI怎么体现或许要另求他路了，反正今年的赛道，没有AI的需求和参与感。再补一句，单车的慢赛道设计占比太大了，调了一年快车，虽然快车在全部的组别中名列前茅，但慢车一言难尽，确实是技不如人，但也有些许可惜吧。

§02 明年之邀

一、赛题建议

先给几个建议吧，后面再讲原由。①基础四轮组②全向控制组③智能视觉组④AI电磁组⑤信标组⑥单车越野组⑦节能接力组

①基础四轮组：年复一年的摄像头组别，近几届都是换个车模、芯片，就随他发展下去吧。
②全向控制组：全向车作为所有车模中的极其特殊能向各个方向直线行驶不用拐弯的车模，可以使用特殊的赛道来比赛，希望能保留全向在竞速比赛之中，因为赛道（见后）引入远近道，所以建议可以做成追逐赛，增加比赛激烈性和观赏性。
③智能视觉组：今年最有意义的一个组别，符合时代潮流的全新组别，虽然我不是这个组别的，但这个组别确实是相当的吸引人。
④AI电磁组：和基础四轮一样，不赘述了，只是摄像变成电磁的万年组别
⑤信标组：没怎么接触过，也不太好提建议。
⑥单车越野组：我今年参赛的单车，因为动量轮的引入吧，平横难度降低了，但拐弯难度会大幅上升，那我认为完全可以尝试去模拟越野自行车，高坡俯冲刹车、深坑、横风、转化为独轮行驶等元素了，甚至可以去过独木桥穿越隧道，再难点就去走钢丝，再难点可以上台阶，后轮往后一下前轮会翘起来，再往前冲就可以上台阶了，我以前骑车尝试过，这是单车才有的技能，无人可以代替的，即使有动量轮加持，平衡的难度依然可以和今年持平。毕竟将生活模拟成比赛，将比赛映射生活，是智能车办下去的最大推动力嘛，希望下一届学弟学妹不要骂我。
⑦节能接力组：我一直想做的一个组，节能已经经过两届的研发，相对而言，有一定的成熟性了，我希望引入电能传输这一热点话题与生活实际，来发展智能车，简单来说，第一辆车在原地充电，充满电发车后，在遇到第二辆车的时候进行电能传输来驱动无电量的第二辆车，返回出发点。今年的接力是蓝牙，前年的是碰撞，原来想两辆车同时行驶，但以前尝试过，其实依旧是蓝牙传输，电量传输会更具挑战性。