3D,小白需要理解的点云概念

Posted J-A

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了3D,小白需要理解的点云概念相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

对于初入点云世界的小白,首先来个灵魂三拷问:

  • 什么是点云?
  • 点云从哪儿来滴撒?
  • 点云在实际生活中用在哪儿嘞?

what is 点云?

先看下维基百科的定义:A point cloud is a set of data points in space. The points may represent a 3D shape or object. Each point position has its set of Cartesian coordinates (X, Y, Z).

简单理解下,就是点云是三维点的数据集合,而且每个点位置都有一组笛卡尔坐标。我们生活的世界是一个三维世界,那么点云中的每一个点也都是三维点。点云所包含的信息中有每个点所在的位置,即在三维空间中的 x ,

以上是关于3D,小白需要理解的点云概念的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

3D,点云可视化技术

3D,点云可视化技术

3D点云目标识别和抓取

从零开始一起学习SLAM | 点云平滑法线估计

3D点云的全局匹配

3D,点云公开数据集