Unity3D 灵巧小知识点☀️ | Unity 四元数欧拉角 与 方向向量 之间转换

Posted 2021-09-29 呆呆敲代码的小Y

Unity 小科普

老规矩，先介绍一下 Unity 的科普小知识：

• Unity是 实时3D互动内容创作和运营平台 。
• 包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助 Unity 将创意变成现实。
• Unity 平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。
• 也可以简单把 Unity 理解为一个游戏引擎，可以用来专业制作游戏！

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Unity小知识点学习

Unity四元数与欧拉角之间转换

1.四元数转化成欧拉角

Vector3 v3=transform.rotation.eulerAngles;

2.四元数转化成方向向量

Vector3 vector3= (transform.rotation * Vector3.forward).normalized;

3.欧拉角转换成四元数

Quaternion rotation = Quaternion.Euler(vector3);

4.欧拉角转换成方向向量

Vector3 v3 = (Quaternion.Euler(vector3) * Vector3.forward).normalized;

5.将方向向量转换为四元数

Quaternion rotation =Quaternion.LookRotation(vector3);

6.将方向向量转换为欧拉角

 Vector3 v3 =Quaternion.LookRotation(vector3).eulerAngles;

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