ROS从入门到精通系列四种通信方式--Service

Posted Techblog of HaoWANG

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS从入门到精通系列四种通信方式--Service相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

 目录

0. 代码包

1. ROS Service概念

2. ROS Service 命令行工具

3. ROS Service示例

4. 自定义Service类型

5. ROS Service练习<

以上是关于ROS从入门到精通系列四种通信方式--Service的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

ROS从入门到精通系列四种通信方式--Service

ROS从入门到精通系列四种通信方式--Service

ROS从入门到精通系列-- Action

ROS从入门到精通系列-- Action

ROS从入门到精通系列--ros客户端（下）rospy

ROS从入门到精通系列--ros客户端（下）rospy