国产MCU移植手把手教你制作国产MCU的BSP-基于TAE32F5300

Posted 2021-09-15 RT-Thread物联网操作系统

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了国产MCU移植手把手教你制作国产MCU的BSP-基于TAE32F5300相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

本文由RT-Thread论坛用户@happycode999 原创发布：https://club.rt-thread.org/ask/article/3002.html

一、引言

有幸参加国产MCU的移植活动，本次需要移植的是珠海泰为的TAE32F5300,是一颗带硬件加速器（ERPU）的用于电力产品的32位MCU，为满足电力行业的要求内置了4路独立的IIR滤波器用于工业滤波算法，内置一个电能计量模块ECU。之所以选择这款芯片，是因为珠海泰为提供的开发板板载了许多外设，是一块非常适合学习的国产MCU的开发板，我也很看到其他小伙伴移植到了其他国产mcu上，大家都有各自的理由吧。
一开始也觉得移植任务是比较困难的，于是在rtthread的论坛搜索国产MCU移植，发现了两篇，看到一篇移植华大的，看到移植流程比较简单，于是自己就按照他的方法来移植，希望这篇文章对移植国产MCU的过程有个比较详细的记录，帮助各位想移植RT-Thread到国产MCU的小伙伴解决疑惑。到目前为止，我也仅是完成了keil的移植和实现了pin和uart驱动。发个贴记录一下。

二、BSP制作前准备：了解bsp结构、了解scons的使用、了解kconfig的使用

2.1、RT-Thread中的BSP结构

applications：主要为main.c文件，用户应用的源码放在该文件。
build：存放编译出的目标文件
drivers：存放外设驱动，如后文说的pin驱动和uart驱动
figures：存放readme.md使用的图片文件
Libraries：芯片的固件库，包括CMSIS和标准外设库。
两个标准工程：一个是iar的标准工程、一个是keil的标准工程，工程里没有任何源文件，主要指明了芯片型号、编译的配置，在使用scons --target=mdk5命令时，将按照sconscript脚本的要求将源码和头文件放到keil工程中。
scons构建脚本sconscript：根目录下的该脚本为顶层的脚本，由下面的代码可以看到通过os.path.isfile来判断子目录下是否有sconscript文件，有的话就将执行子目录下的构建脚本，构建脚本主要指明了源码和头文件的路径。

list = os.listdir(cwd)
for d in list:
    path = os.path.join(cwd, d)
    if os.path.isfile(os.path.join(path, 'SConscript')):
        objs = objs + SConscript(os.path.join(d, 'SConscript'))

rtconfig.h：rtthread的配置文件，在使用menuconfig命令配置完成后该文件的配置会被修改，通过宏的方式使能或者失能rtthread的组件。
kconfig：用于展示menuconfig的菜单。

2.2、scons构建工具的使用

参考https://www.jianshu.com/p/e4bd3ab9e5d6，了解scons的基本语法，本次移植主要是复制一个与移植芯片相近的工程，本次我参考的是bsp下的mm32f327x，移植需要修改三个sconscript，一个是application文件夹里的、一个是drivers文件夹里的、一个是libraries文件夹里的。根据自己的sdk去修改相应的脚本文件，后面都是展示源码，可以跳过，直接到达2.3节kconfig的使用，如果需要参考可以继续看下面的内容，多看几个bsp就明白了。
application：关注Split那部分的代码，是默认需要包含的源码，不受配置的影响，后面两个sconscript的Split同理。

import rtconfig
from building import *

cwd     = GetCurrentDir()
CPPPATH = [cwd, str(Dir('#'))]
src     = Split("""
main.c
tae32f53xx_it.c
tae32f53xx_ll_msp.c
""")

group = DefineGroup('Applications', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)

Return('group')

drivers：

# RT-Thread building script for component

from building import *

cwd = GetCurrentDir()

# add the general drivers.
src = Split("""
board.c
""")

# add serial driver code
if  GetDepend('BSP_USING_UART') or GetDepend('BSP_USING_UART1'):
    src += ['drv_uart.c']

# add gpio driver code
if  GetDepend(['BSP_USING_GPIO']):
    src += ['drv_gpio.c']

CPPPATH = [cwd]

group = DefineGroup('Drivers', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)

Return('group')

libraries

# RT-Thread building script for bridge

import rtconfig
Import('RTT_ROOT')
from building import *

# get current directory
cwd = GetCurrentDir()

#TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/hc32f4a0_interrupts.c   
#TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/hc32f4a0_sram.c
# The set of source files associated with this SConscript file.
src = Split("""
CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Source/system_tae32f53xx.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_cortex.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_sysctrl.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_fpll.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_gpio.c
TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_dma.c
""")

#src += Glob('TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/*.c')

if GetDepend(['RT_USING_SERIAL']):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_uart.c']
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_tmr.c']

if GetDepend(['RT_USING_I2C']):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_i2c.c']

#if GetDepend(['RT_USING_SPI']):
#    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/hc32f4a0_spi.c']
#    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/hc32f4a0_qspi.c']

if GetDepend(['RT_USING_CAN']):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_can.c']

if GetDepend(['RT_USING_ADC']):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_adc.c']

#if GetDepend(['RT_USING_RTC']):
#    src += ['HC32F4A0_StdPeriph_Driver/src/hc32f4a0_rtc.c']

if GetDepend(['RT_USING_WDT']):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_wwdg.c']
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_iwdg.c']

if GetDepend(['RT_USING_HWTIMER']) or GetDepend(['RT_USING_PWM'] or GetDepend(['RT_USING_PULSE_ENCODER'])):
    src += ['TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/src/tae32f53xx_ll_tmr.c']

#add for startup script 
if rtconfig.CROSS_TOOL == 'gcc':
    src = src + ['CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Source/GCC/startup_ARMCM3.S']
elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'keil':
    #src = src + ['CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Source/ARM/startup_ARMCM3.s']
	src = src + ['CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Source/startup_tae32f53xx.c']
elif rtconfig.CROSS_TOOL == 'iar':
    src = src + ['CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Source/IAR/startup_ARMCM3.s']

#add headfile script 
path = [cwd + '/CMSIS/Include', 
    cwd + '/CMSIS/Device/Tai_action/TAE32F53xx/Include',
    cwd + '/TAE32F53xx_StdPeriph_Driver/inc']

CPPDEFINES = ['USE_DDL_DRIVER', rtconfig.MCU_TYPE, '__DEBUG']

group = DefineGroup('TAE32_StdPeriph', src, depend = [''], CPPPATH = path, CPPDEFINES = CPPDEFINES)

Return('group')