链式中断控制器驱动程序编写

Posted 2021-09-09 韦东山

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了链式中断控制器驱动程序编写相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

链式中断控制器驱动程序编写

参考资料：

linux kernel的中断子系统之（七）：GIC代码分析
Linux 4.9.88内核源码
- Linux-4.9.88\\drivers\\gpio\\gpio-mxc.c
- Linux-4.9.88\\arch\\arm\\boot\\dts\\imx6ull.dtsi
Linux 5.4内核源码
- Linux-5.4\\drivers\\pinctrl\\stm32\\pinctrl-stm32mp157.c
- Linux-5.4\\drivers\\irqchip\\irq-stm32-exti.c
- Linux-5.4\\arch\\arm\\boot\\dts\\stm32mp151.dtsi

本节视频源码在GIT仓库里

doc_and_source_for_drivers\\IMX6ULL\\source\\08_Interrupt\\03_virtual_int_controller_legacy
doc_and_source_for_drivers\\STM32MP157\\source\\A7\\08_Interrupt\\03_virtual_int_controller_legacy

1. 链式中断控制器的重要函数和结构体

1.1 回顾处理流程

为方便描述，假设下级的链式中断控制器就是GPIO控制器。

沿着中断的处理流程，GIC之下的中断控制器涉及这4个重要部分：handleB、GPIO Domain、handleC、irq_chip

handleB：处理GIC 33号中断，handleB由GPIO驱动提供
- 屏蔽GIC 33号中断：调用irq_dataA的irq_chip的函数，irq_dataA由GIC驱动提供
- 细分并处理某个GPIO中断：
  - 读取GPIO寄存器得到hwirq，通过GPIO Domain转换为virq，假设是102
  - 调用irq_desc[102].handle_irq，即handleC
- 清除GIC 33号中断：调用irq_dataA的irq_chip的函数，由GIC驱动提供
handleC：处理GPIO 2号中断，handleC由GPIO驱动提供
- 屏蔽GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供
- 处理：调用actions链表中用户注册的函数
- 清除GPIO 2号中断：调用irq_dataB的irq_chip的函数，由GPIO驱动提供

1.2 irq_domain的核心作用

怎么把handleB、GPIO Domain、handleC、irq_chip这4个结构体组织起来，irq_domain是核心。

我们从使用中断的流程来讲解。

在设备树里指定使用哪个中断

    gpio_keys_100ask {
        compatible = "100ask,gpio_key";
		interrupt-parent = <&gpio5>;
		interrupts = <3 IRQ_TYPE_EDGE_BOTH>,
    };

内核解析、处理设备树的中断信息
- 根据interrupt-parent找到驱动程序注册的irq_domain
- 使用irq_domain.ops中的translate或xlate函数解析设备树，得到hwirq和type
- 分配/找到irq_desc，得到virq
  - 把(hwirq, virq)的关系存入irq_domain
  - 把virq存入platform_device的resource中
- 使用irq_domain.ops中的alloc或map函数进行设置
  - 可能是替换irq_desc[virq].handle_irq函数
  - 可能是替换irq_desc[virq].irq_data，里面有irq_chip
用户的驱动程序注册中断
- 从platform_device的resource中得到中断号virq
- request_irq(virq, …, func)
发生中断、处理中断：处理流程见上面。