分析内核自带的LCD驱动程序\_基于IMX6ULL
Posted 韦东山
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了分析内核自带的LCD驱动程序\_基于IMX6ULL相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL
参考资料,GIT仓库里:
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IMX6ULL\\开发板配套资料\\datasheet\\Core_board\\CPU\\IMX6ULLRM.pdf
《Chapter 34 Enhanced LCD Interface (eLCDIF)》
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IMX6ULL的LCD裸机程序
IMX6ULL\\source\\03_LCD\\05_参考的裸机源码\\03_font_test
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内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序
- 驱动源码:
Linux-4.9.88\\drivers\\video\\fbdev\\mxsfb.c
- 设备树:
arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi
arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
- 驱动源码:
1. 驱动程序框架
Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。
在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。
核心就是:
- 分配fb_info
- 设置fb_info
- 注册fb_info
- 硬件相关的设置
1.1 入口函数注册platform_driver
1.2 设备树有对应节点
1.3 probe函数分析
2. 编写硬件相关的代码
我们只需要针对IMX6ULL的编写硬件相关的代码,涉及3部分:
- GPIO设置
- LCD引脚
- 背光引脚
- 时钟设置
- 确定LCD控制器的时钟
- 根据LCD的DCLK计算相关时钟
- LCD控制器本身的设置
- 比如设置Framebuffer的地址
- 设置Framebuffer中数据格式、LCD数据格式
- 设置时序
2.1 GPIO设置
有两种方法:
- 直接读写相关寄存器
- 使用设备树,在设备树中设置pinctrl
- 本课程专注于LCD,所以使用pinctrl简化程序
设备树arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
中:
2.2 时钟设置
IMX6ULL的LCD控制器涉及2个时钟:
代码里直接使用时钟子系统的代码。
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在设备树里指定频率:
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文件:arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
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代码:clock-frequency
display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0_1024x768 { clock-frequency = <50000000>;
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从设备树获得dot clock,存入display_timing
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文件:drivers\\video\\of_display_timing.c
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代码:
ret |= parse_timing_property(np, "clock-frequency", &dt->pixelclock);
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使用display_timing来设置videomode
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文件:drivers\\video\\videomode.c
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代码:
void videomode_from_timing(const struct display_timing *dt, struct videomode *vm) { vm->pixelclock = dt->pixelclock.typ; vm->hactive = dt->hactive.typ; vm->hfront_porch = dt->hfront_porch.typ; vm->hback_porch = dt->hback_porch.typ; vm->hsync_len = dt->hsync_len.typ; vm->vactive = dt->vactive.typ; vm->vfront_porch = dt->vfront_porch.typ; vm->vback_porch = dt->vback_porch.typ; vm->vsync_len = dt->vsync_len.typ; vm->flags = dt->flags; }
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根据videomode的值,使用时钟子系统的函数设置时钟:
- 文件:drivers\\video\\fbdev\\mxc\\ldb.c
- 代码:
2.3 LCD控制器的配置
以设置分辨率为例。
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在设备树里指定频率:
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文件:arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
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代码:clock-frequency
display-timings { native-mode = <&timing0>; timing0: timing0_1024x768 { hactive = <1024>; vactive = <600>;
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从设备树获得分辨率,存入display_timing
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文件:drivers\\video\\of_display_timing.c
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代码:
ret |= parse_timing_property(np, "hactive", &dt->hactive); ret |= parse_timing_property(np, "vactive", &dt->vactive);
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使用display_timing来设置videomode
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文件:drivers\\video\\videomode.c
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代码:
void videomode_from_timing(const struct display_timing *dt, struct videomode *vm) { vm->hactive = dt->hactive.typ; vm->vactive = dt->vactive.typ;
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根据videomode的值,设置fb_videomode
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文件:drivers\\video\\fbdev\\core\\fbmon.c
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代码:
int fb_videomode_from_videomode(const struct videomode *vm, struct fb_videomode *fbmode) { unsigned int htotal, vtotal; fbmode->xres = vm->hactive; fbmode->yres = vm->vactive;
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根据fb_videomode的值,设置fb_info中的var:
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文件:drivers\\video\\fbdev\\core\\modedb.c
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代码:
void fb_videomode_to_var(struct fb_var_screeninfo *var, const struct fb_videomode *mode) { var->xres = mode->xres; var->yres = mode->yres;
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根据var的分辨率,设置寄存器
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文件:drivers\\video\\fbdev\\mxsfb.c
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代码:
writel(TRANSFER_COUNT_SET_VCOUNT(fb_info->var.yres) | TRANSFER_COUNT_SET_HCOUNT(fb_info->var.xres), host->base + host->devdata->transfer_count);
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以上是关于分析内核自带的LCD驱动程序\_基于IMX6ULL的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章