分析内核自带的LCD驱动程序\_基于IMX6ULL

Posted 韦东山

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了分析内核自带的LCD驱动程序\_基于IMX6ULL相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

分析内核自带的LCD驱动程序_基于IMX6ULL

参考资料,GIT仓库里:

  • IMX6ULL\\开发板配套资料\\datasheet\\Core_board\\CPU\\IMX6ULLRM.pdf

    • 《Chapter 34 Enhanced LCD Interface (eLCDIF)》
  • IMX6ULL的LCD裸机程序

    • IMX6ULL\\source\\03_LCD\\05_参考的裸机源码\\03_font_test
  • 内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序

    • 驱动源码:Linux-4.9.88\\drivers\\video\\fbdev\\mxsfb.c
    • 设备树:
      • arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi
      • arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

1. 驱动程序框架

Linux驱动程序 = 驱动程序框架 + 硬件编程。
在前面已经基于QEMU编写了LCD驱动程序,对LCD驱动程序的框架已经分析清楚。
核心就是:

  • 分配fb_info
  • 设置fb_info
  • 注册fb_info
  • 硬件相关的设置

1.1 入口函数注册platform_driver

1.2 设备树有对应节点

1.3 probe函数分析

2. 编写硬件相关的代码

我们只需要针对IMX6ULL的编写硬件相关的代码,涉及3部分:

  • GPIO设置
    • LCD引脚
    • 背光引脚
  • 时钟设置
    • 确定LCD控制器的时钟
    • 根据LCD的DCLK计算相关时钟
  • LCD控制器本身的设置
    • 比如设置Framebuffer的地址
    • 设置Framebuffer中数据格式、LCD数据格式
    • 设置时序

2.1 GPIO设置

有两种方法:

  • 直接读写相关寄存器
  • 使用设备树,在设备树中设置pinctrl
    • 本课程专注于LCD,所以使用pinctrl简化程序

设备树arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts中:

2.2 时钟设置

IMX6ULL的LCD控制器涉及2个时钟:

代码里直接使用时钟子系统的代码。

  • 在设备树里指定频率:

    • 文件:arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

    • 代码:clock-frequency

             display-timings {
                  native-mode = <&timing0>;
      
                   timing0: timing0_1024x768 {
                   clock-frequency = <50000000>;
      
  • 从设备树获得dot clock,存入display_timing

    • 文件:drivers\\video\\of_display_timing.c

    • 代码:

      ret |= parse_timing_property(np, "clock-frequency", &dt->pixelclock);
      
  • 使用display_timing来设置videomode

    • 文件:drivers\\video\\videomode.c

    • 代码:

      void videomode_from_timing(const struct display_timing *dt,
      			  struct videomode *vm)
      {
      	vm->pixelclock = dt->pixelclock.typ;
      	vm->hactive = dt->hactive.typ;
      	vm->hfront_porch = dt->hfront_porch.typ;
      	vm->hback_porch = dt->hback_porch.typ;
      	vm->hsync_len = dt->hsync_len.typ;
      
      	vm->vactive = dt->vactive.typ;
      	vm->vfront_porch = dt->vfront_porch.typ;
      	vm->vback_porch = dt->vback_porch.typ;
      	vm->vsync_len = dt->vsync_len.typ;
      
      	vm->flags = dt->flags;
      }
      
      
  • 根据videomode的值,使用时钟子系统的函数设置时钟:

    • 文件:drivers\\video\\fbdev\\mxc\\ldb.c
    • 代码:

2.3 LCD控制器的配置

以设置分辨率为例。

  • 在设备树里指定频率:

    • 文件:arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts

    • 代码:clock-frequency

             display-timings {
                  native-mode = <&timing0>;
      
                   timing0: timing0_1024x768 {
      				hactive = <1024>;
      	            vactive = <600>;
      
      
  • 从设备树获得分辨率,存入display_timing

    • 文件:drivers\\video\\of_display_timing.c

    • 代码:

      	ret |= parse_timing_property(np, "hactive", &dt->hactive);
      	ret |= parse_timing_property(np, "vactive", &dt->vactive);
      
  • 使用display_timing来设置videomode

    • 文件:drivers\\video\\videomode.c

    • 代码:

      void videomode_from_timing(const struct display_timing *dt,
      			  struct videomode *vm)
      {
      	vm->hactive = dt->hactive.typ;
      
          vm->vactive = dt->vactive.typ;
      
  • 根据videomode的值,设置fb_videomode

    • 文件:drivers\\video\\fbdev\\core\\fbmon.c

    • 代码:

      int fb_videomode_from_videomode(const struct videomode *vm,
      				struct fb_videomode *fbmode)
      {
      	unsigned int htotal, vtotal;
      
      	fbmode->xres = vm->hactive;
      
          fbmode->yres = vm->vactive;
      
      
  • 根据fb_videomode的值,设置fb_info中的var:

    • 文件:drivers\\video\\fbdev\\core\\modedb.c

    • 代码:

      void fb_videomode_to_var(struct fb_var_screeninfo *var,
      			 const struct fb_videomode *mode)
      {
      	var->xres = mode->xres;
      	var->yres = mode->yres;
      
      
  • 根据var的分辨率,设置寄存器

    • 文件:drivers\\video\\fbdev\\mxsfb.c

    • 代码:

      	writel(TRANSFER_COUNT_SET_VCOUNT(fb_info->var.yres) |
      			TRANSFER_COUNT_SET_HCOUNT(fb_info->var.xres),
      			host->base + host->devdata->transfer_count);
      
      

以上是关于分析内核自带的LCD驱动程序\_基于IMX6ULL的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

编程\_配置LCD控制器\_基于IMX6ULL

编程\_配置LCD控制器之寄存器操作\_基于IMX6ULL

上机实验\_基于IMX6ULL

编程\_配置时钟\_基于IMX6ULL

编程\_配置引脚\_基于IMX6ULL

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