上机实验\_基于IMX6ULL
Posted 韦东山
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了上机实验\_基于IMX6ULL相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
上机实验_基于IMX6ULL
参考资料,GIT仓库里:
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芯片资料
IMX6ULL\\开发板配套资料\\datasheet\\Core_board\\CPU\\IMX6ULLRM.pdf
《Chapter 34 Enhanced LCD Interface (eLCDIF)》
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IMX6ULL的LCD裸机程序
IMX6ULL\\source\\03_LCD\\05_参考的裸机源码\\03_font_test
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内核自带的IMX6ULL LCD驱动程序
- 驱动源码:
Linux-4.9.88\\drivers\\video\\fbdev\\mxsfb.c
- 设备树:
arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi
arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
- 驱动源码:
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本节视频测试通过的代码
IMX6ULL\\source\\03_LCD\\11_lcd_drv_imx6ull_ok
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搭建开发环境
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视频:https://www.100ask.net/
- 《Linux系列教程之快速入门》之《【第2篇】环境搭建、Linux基本操作、工具使用》
- 文档:
git clone https://e.coding.net/weidongshan/01_all_series_quickstart.git
- 《嵌入式Linux应用开发完全手册_韦东山全系列视频文档全集V2.8.pdf》
1. 要做的事情
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去除内核自带的驱动程序
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加入我们编写的驱动程序、设备树文件
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重新编译内核、设备树
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上机测试:使用编译出来的内核、设备树启动板子
2. 去除内核自带的驱动程序
修改内核文件:drivers/video/fbdev/Makefile
,把内核自带驱动程序mxsfb.c对应的那行注释掉,如下:
#obj-$(CONFIG_FB_MXS) += mxsfb.o
3. 加入新驱动程序、设备树
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复制驱动程序:
- 把
11_lcd_drv_imx6ull_ok\\lcd_drv.c
放到内核源码目录drivers/video/fbdev
- 备份内核自带设备树文件:
arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
- 把
11_lcd_drv_imx6ull_ok\\100ask_imx6ull-14x14.dts
放到内核源码目录arch/arm/boot/dts/
- 把
-
修改内核文件:
- 修改:
drivers/video/fbdev/Makefile
,使用我们提供的lcd_drv.c,如下:
- 修改:
#obj-$(CONFIG_FB_MXS) += mxsfb.o
obj-$(CONFIG_FB_MXS) += lcd_drv.o
4. 重新编译内核、设备树
以下命令在Ubuntu中执行。
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设置工具链
export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
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配置、编译
book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk$ cd Linux-4.9.88 book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make 100ask_imx6ull_defconfig book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make zImage book@100ask:~/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88$ make dtbs
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得到
- 内核:
arch/arm/boot/zImage
- 设备树文件:
arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb
- 内核:
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复制到NFS目录:
$ cp arch/arm/boot/zImage ~/nfs_rootfs/ $ cp arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/
5. 上机测试
以下命令在开发板中执行。
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挂载NFS
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vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)
[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 192.168.1.100:/home/book/nfs_rootfs /mnt
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vmware使用桥接,或者不使用vmware而是直接使用服务器:假设Ubuntu IP为192.168.1.137
[root@100ask:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/home/book/nfs_rootfs /mnt
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更新单板文件
[root@100ask:~]# cp /mnt/zImage /boot [root@100ask:~]# cp /mnt/100ask_imx6ull-14x14.dtb /boot [root@100ask:~]# sync
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重启开发板观察现象
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如果可以看到企鹅LOGO,就表示正常
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如果在终端中可以查看到存在
/dev/fb0
节点,也表示正常
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解决BUG
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现象:LCD上没有企鹅LOGO,在终端中执行
ls -l /dev/fb0
发现没有设备节点 -
观察内核启动信息,看到:
[ 0.619880] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin MX6UL_PAD_GPIO1_IO08 already requested by 2080000.pwm; cannot claim for 21c8000.framebuffer-mylcd [ 0.619920] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: pin-31 (21c8000.framebuffer-mylcd) status -22 [ 0.619954] imx6ul-pinctrl 20e0000.iomuxc: could not request pin 31 (MX6UL_PAD_GPIO1_IO08) from group mylcd_pingrp on device 20e0000.iomuxc [ 0.619985] mylcd 21c8000.framebuffer-mylcd: Error applying setting, reverse things back [ 0.620070] mylcd: probe of 21c8000.framebuffer-mylcd failed with error -22
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原因:引脚冲突
- 设备树中pwm节点、framebuffer-mylcd节点,都使用到的同一个引脚:PAD_GPIO1_IO08
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解决方法:修改
arch/arm/boot/dts/100ask_imx6ull-14x14.dts
,禁止pwm节点,如下:
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以上是关于上机实验\_基于IMX6ULL的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章