基于瑞芯微RV1109 Linux触摸屏GT911驱动调试心得

Posted 2021-09-05 Engineer-Bruce_Yang

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1、确定I2C地址

1.1、使用i2cdetect工具查看系统i2c节点的情况

很明显这里可以看到系统已经配置了i2c-0、i2c-1、i2c-3、i2c-4、i2c-5，我们可以看下原厂在设备树里面的支持情况：

gedit kernel/arch/arm/boot/dts/rv1126.dtsi &

打开后我们可以看到设备树的支持情况如下：

i2c0: i2c@ff3f0000 {
  compatible = "rockchip,rv1126-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0xff3f0000 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 4 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  clocks = <&pmucru CLK_I2C0>, <&pmucru PCLK_I2C0>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&i2c0_xfer>;
  status = "disabled";
};

i2c1: i2c@ff510000 {
  compatible = "rockchip,rv1126-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0xff510000 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 5 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  clocks = <&cru CLK_I2C1>, <&cru PCLK_I2C1>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&i2c1_xfer>;
  status = "disabled";
};

i2c3: i2c@ff520000 {
  compatible = "rockchip,rv1126-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0xff520000 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 7 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  clocks = <&cru CLK_I2C3>, <&cru PCLK_I2C3>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&i2c3m0_xfer>;
  status = "disabled";
};

i2c4: i2c@ff530000 {
  compatible = "rockchip,rv1126-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0xff530000 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 8 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  clocks = <&cru CLK_I2C4>, <&cru PCLK_I2C4>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&i2c4m0_xfer>;
  status = "disabled";
};

i2c5: i2c@ff540000 {
  compatible = "rockchip,rv1126-i2c", "rockchip,rk3399-i2c";
  reg = <0xff540000 0x1000>;
  interrupts = <GIC_SPI 9 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  #address-cells = <1>;
  #size-cells = <0>;
  clocks = <&cru CLK_I2C5>, <&cru PCLK_I2C5>;
  clock-names = "i2c", "pclk";
  pinctrl-names = "default";
  pinctrl-0 = <&i2c5m0_xfer>;
  status = "disabled";
};

在ARM端的文件系统里查看一下：

ls /proc/device-tree/

ls /sys/devices/platform

当开机的时候系统已经将相应的I2C节点注册成功了，说明I2C部分是没有问题的。

1.2、使用i2cdetect工具确定设备地址

由于我的触摸屏是连接在I2C5上，硬件原理图如下所示:

但是我还没有实现它的驱动，所以可以通过i2cdetect工具来确定设备的I2C地址是多少，ARM端执行以下命令：

i2cdetect -y 5

这个命令中，-y表示Disable interactive mode，简单地说就是别让我确认了，赶紧执行；5表示I2C总线5(从0开始)，执行后可以看到：

上图中：

“--”表示没有这个地址对应的 I2C设备；

“UU”表示这个地址的 I2C 设备已经有驱动在使用占用它了，那这个I2C 设备肯定是存在的；

其他数值表示该地址对应的 I2C 设备是存在的，并且还没有驱动程序跟它匹配。

如上图所示，这个5d就表示当前触摸屏的I2C地址，为社么是5d呢？你把触摸屏拔掉，再用这个命令查看是不是消失了就可以验证这个问题了。

2、GT911驱动移植

2.1、配置Linux内核支持gt9xx

GT911在Linux内核中已经支持了，位于以下路径，如果没有的话就需要跟触摸屏厂商要驱动代码，如果要不到那么就拿着Datasheet自己干吧！反正也不难的！

kernel/drivers/input/touchscreen/gt9xx

另外，也提供了menuconfig，我们只需要在配置驱动的时候搜索GT9XX，然后配置上就可以了。

2.2、查看GT911驱动代码中需要配置的设备树参数

驱动代码：

kernel/drivers/input/touchscreen/gt9xx

接下来打开gt9xx.c，划到最下面，我们可以看到：

这样，我们就确定了设备树中的第一个参数compatible：

.compatible = "goodix,gt9xx"

看到这个结构体：

static struct i2c_driver goodix_ts_driver = {
    .probe      = goodix_ts_probe,
    .remove     = goodix_ts_remove,
    .id_table   = goodix_ts_id,
    .driver = {
        .name     = GTP_I2C_NAME,
  .of_match_table = of_match_ptr(goodix_ts_dt_ids),
    },
};

我们直接定位到goodix_ts_probe函数，基本上所有的设备树参数都是在probe函数里实现的，这个函数实现的功能如下：

• 读取设备树中配置的信息

• 将配置信息设置到TP上

经过查看代码，我们主要需要配置的参数有如下：

(1)tp-size

(2)touch-gpio、reset-gpio、power-gpio

(3)max-x、max-y

2.2.1、配置tp-size

• tp-size

if (of_property_read_u32(np, "tp-size", &val)) {
     dev_err(&client->dev, "no max-x defined\\n");
     return -EINVAL;
    }

if (val == 89) {
 m89or101 = TRUE;
 gtp_change_x2y = TRUE;
 gtp_x_reverse = FALSE;
 gtp_y_reverse = TRUE;
} else if (val == 101) {
 m89or101 = FALSE;
 gtp_change_x2y = TRUE;
 gtp_x_reverse = TRUE;
 gtp_y_reverse = FALSE;
} else if (val == 911) {
 m89or101 = FALSE;
 bgt911 = TRUE;
 gtp_change_x2y = TRUE;
 gtp_x_reverse = FALSE;
 gtp_y_reverse = TRUE;
} else if (val == 970) {
 m89or101 = FALSE;
 bgt911 = FALSE;
 bgt970 = TRUE;
 gtp_change_x2y = FALSE;
 gtp_x_reverse = FALSE;
 gtp_y_reverse = TRUE;
} else if (val == 910) {
 m89or101 = FALSE;
 bgt911 = FALSE;
 bgt970 = FALSE;
 bgt910 = TRUE;
 gtp_change_x2y = TRUE;
 gtp_x_reverse = FALSE;
 gtp_y_reverse = TRUE;
}

这个值用来配置触摸屏的尺寸。

2.2.2、配置touch-gpio、reset-gpio、power-gpio

• touch-gpio

• reset-gpio

• power-gpio

ts->irq_pin = of_get_named_gpio_flags(np, "touch-gpio", 0, (enum of_gpio_flags *)(&ts->irq_flags));
ts->rst_pin = of_get_named_gpio_flags(np, "reset-gpio", 0, &rst_flags);
ts->pwr_pin = of_get_named_gpio_flags(np, "power-gpio", 0, &pwr_flags);

touch-gpio是配置中断管脚、reset-gpio是配置复位引脚、power-gpio是配置给触摸屏上电。由于硬件工程师设计的时候采用的是硬件上电，所以power-gpio这个管脚可以不用配置，另外的两个一定要配置！！！！一定要配置！！！！(重要的事情说两遍！)

2.2.3、配置max-x、max-y

• max-x

触摸X方向的分辨率，由于我的触摸屏是1024*600，项目上需要竖屏触摸，所以X方向的分辨率配置为600。

• max-y

触摸Y方向的分辨率，由于我的触摸屏是1024*600，项目上需要竖屏触摸，所以X方向的分辨率配置为1024。

2.3、配置设备树

根据2中，阅读驱动得知的设备树参数信息，我们就能够非常简单的把设备树给写出来了，实在不知道怎么写，直接去设备树文件里搜，搜到一个类似的，直接复制过来，照着改即可，以下是我在自己平台上配置的设备树节点：

• 中断IO原理图连接方式：

• 复位IO原理图连接方式：

跟据以上规则，配置设备树如下：

&i2c5 {
 status = "okay";
 goodix_ts@5d {
   compatible = "goodix,gt9xx";
   reg = <0x5d>;
   touch-gpio = <&gpio2 RK_PB2 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;   //中断IO
         reset-gpio = <&gpio2 RK_PD4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;      //复位IO
   max-x = <600>;   //x方向解析度
   max-y = <1024>;  //y方向解析度
   tp-size = <911>; //TP尺寸
   status = "okay"; 
  };
};

这里的中断引脚对应的事件设置为高电平触发。

3、重新编译内核

./build.sh kernel && ./build.sh firmware

然后将生成的boot.img下载到开发板上即可：

4、确认是否适配成功

4.1、确定驱动是否已经占用了对应的I2C地址。

由1部分我们已经知道“UU”表示这个地址的 I2C 设备已经有驱动在使用占用它了，那这个I2C 设备肯定是存在的；也就是说这个设备已经挂载成功了。

4.2、查看内核信息

使用管道过滤内核信息，找到关键字段：

我们能够看到触摸屏设备已经成功挂载上了，并且也已经生成了对应的事件节点。

4.3、查看配置的中断资源

如果配置成功，那么通过以下命令可以查看到：

cat /proc/interrupts

4.4、使用hexdump工具测试对应的事件节点

如上，当我触摸TP的时候，就能够看到打印信息了，TP驱动成功！

4.5、其它

可能会出现报点不正确、需要调整方向，需要根据实际情况进行具体分析和讨论。

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